توضیحات
شبیه سازی مدل 7 درجه آزادی خودرو با مدل تایر داگوف و بررسی اثر ترکیدگی تایرها بر پایداری خودرو
| در این سفارش یک مدل 7 درجه آزادی از خودرو مد نظر هست که در محیط سیمولینک متلب پیاده سازی شده و با کمک از مدل تایر داگف روی مدل 7 درجه آزادی تحلیل انجام میشود.
هدف مدل مشخص کردن این نکته است که در یک خودرو ترکیدن کدام تایر در حین حرکت، پایداری خودرو را بیشتر به هم میزند. |
دارای گزارش 11 صفحه ای ورد است.
در گزارش مدل 7 درجه آزادی خودرو و معادلات مربوط به آن و اجزای آن توضیح داده شده است.
سپس مدل تایر داگوف آمده است و در نهایت در مورد شبیه سازی و نتایج آن در گزارش آمده است.
شبیه سازی با متلب 2015 پیاده سازی شده است.(با متلب 2023 نیز تست و اجرا شده است)
توضیح:
برای هر تایر کلیدی وجود دارد که می توان به دلخواه حین شبیه سازی هر کدام از آن ها را باز کرد و به این ترتیب آن تایر مورد نظر را غیر فعال کرد و اثر ترکیدگی آن تایر را دید.
تایر اول تایر جلو سمت راست است.
تایر دوم تایر جلو سمت چپ است.
تایر سوم تایر عقب سمت راست است.
تایر چهارم تایر عقب سمت چپ است.
با کلیک کردن روی کلید ها می توان آن ها را باز و بسته کرد.
نتایج شبیه سازی با متلب
شبیه سازی
شبیه سازی ابتدا برای 20 ثانیه اجرا می شود. در این 20 ثانیه خودرو از وضعیت اولیه به تعادل می رسد.
در ثانیه 20 ام شبیه سازی متوقف می شود (pause) . در این لحظه یکی از کلید های تایرها که در شکل 8 نشان داده شده است به دلخواه باز می شود تا اثر ترکیدگی آن دیده شود.
به طور پیش فرض سه نمودار جابه جایی عمودی-حرکت رول- و حرکت پیچ با شروع شبیه سازی رسم می شود.
تنظیمات شبیه سازی در باکس simulation steping options مطابق شکل زیر صورت می گیرد.
شکل 10- تنظیمات اجرای شبیه سازی
نتیجه شبیه سازی
نمودارهای جابه جایی عمودی در صورت ترکیدن تایرها در زیر رسم شده است. یک بار یک چرخ از جلو می ترکد و بار دیگر چرخی در عقب می ترکد.
شکل 11- اثر ترکیدکی تایر جلو سمت راست در ثانیه 20 ام برای جابه جایی عمودی مرکز ثقل خودرو
شکل 12- اثر ترکیدکی تایر عقب سمت راست در ثانیه 20 ام برای جابه جایی عمودی مرکز ثقل خودرو
همان طور که مشاهده می شود در صورت ترکیدگی چرخ جلو خودرو دچار نوسانات و ناپایداری بیشتری می شود که این موضوع همی توان به دو دلیل باشد.
اول اینکه در چرخ های جلو نسبت لغزش برابر صفر است و در نتیجه نیروی رو به جلو بر آن ها وارد نمی شود و دلیل دوم اینست که چرخ های جلو وزن بیشتری از ماشین را تحمل می کنند و ترکیدگی آن ها باعث عدم تعادل بیشتری در خودرو می شود.
نتیجه گیری
مدل هفت درجه آزادی خودرو با استفاده از سیمولینک مدل شد و مطابق شبیه سازی های صورت گرفته مشخص شد که ترکیدگی چرخ جلو باعث ناپایداری و نوسانات بیشتری درحرکت خودرو می شود.
شبیه سازی
شبیه سازی مدل 7 درجه آزادی خودرو با مدل تایر داگوف و بررسی اثر ترکیدگی تایرها بر پایداری خودرو
توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.