توضیحات
Super-twisting sliding mode control and robust loop shaping design of RO desalination process powered by PV generator
کنترل مودلغزشی سوپرپیچ و طراحی شکل حلقه مقاوم از روند طراحی آب شیرین کن RO توسط ژنراتور PV
شبیه سازی مقاله در محیط سیمولینک متلب انجام شده است. با متلب 2020a و تبدیل به 2017a نیز شده است.
دارای گزارش ورد 15 صفحه ای از شبیه سازی و نتایج آن است.
دارای گزارش ویدیویی 14دقیقه ای که در مورد شبیه سازی توضیحات ارائه شده است.
توضیحات پروژه
در صفحه اصلی سیمولینک شکل زیر مشاهده می شود:
قسمت 1 ورودی های مساله طبق داده های مقاله می باشد.
قسمت 2 مربوط به بخش Motor Pump مقاله می باشد. با ورود به آن و ورود به متلب فانکشن مربوطه را مشاهده می نماییم.
معادلات مقاله بخوبی قابل تشخیص در این کد هستند.
قسمت 3 مربوط به بخش RO مقاله است.
شماره هر معادله مقاله دقیقا نوشته شده است.
قسمت 4: دو کنترلر PI برای کنترل سرعت است.
طبق توضیحات مقاله دو حلقه کنترلی در این قسمت وجود دارد. در حلقه شماره 1، متغیر P_sys مقدار مرجع آن را تعقیب می نماید. همان طور که در مقاله توضیح داده شده است، خروجی بلوک PI اول مقدار مرجع حلقه PI دوم است. در حلقه دوم نیز متغیر Omega کنترل می شود.
قسمت 4 مقاله مربوط به کنترلر super twisting است.
در بخش 1 سطوح لغزش محاسبه می شوند.
در بخش 2 تابع sign سطوح لغزش به دست می آید.
در بخش 3 از sign ها انتگرال گرفته می شود.
تمام این کارها دقیقا طبق مقاله انجام شده است.
بخش 4 نیز متلب فانکشن است. در این فانکشن نیز شماره معادلات به صورت کامنت شده در کد آورده شده تا بخوبی قابل تشخیص باشد.
نتایج شبیه سازی با متلب
پیش از آوردن نتایج شبیه سازی مقاله با متلب توضیحی نکاتی قابل ذکر است. در فرمول 36 مقاله, ملاحظه می شود که دو عبارت sign در این معادله داریم. این دو عبارت باعث بسیار وقت گیر شدن روند شبیه سازی می شوند. زیرا تابع sign در نقطه صفر ناپیوستگی دارد و این ناپیوستگی نوسان ایجاد می نماید که باعث زمان بر شدن شبیه سازی می گردد. برای این منظور در شبیه سازی از تابع sign پیوسته که همان tanh است استفاده شده است. این تابع دقیقا کار تابع sign را انجام می دهد با این تفاوت که در محدوده صفر ناپیوسته نیست و نوسان ندارد و بنابراین بسیار سریع به جواب می رسیم بدون اینکه ماهیت سیستم تغییر نماید. برای درک بهتر نمایش دو تابع sign و tanh را در زیر نمایش میدهیم:
استفاده از tanh به جای sign کیفیت شبیه سازی و سرعت را بالا می برد بدون اینکه در ماهیت سیستم تغییری ایجاد گردد.
حال به ارائه خروجی شبیه سازی می پردازیم:
شکل 8 قسمت a. طبق توضیحات مقاله (در صفحه 130) این متغیر تا ثانیه 5 مقدارش 800 است و پس از آن 1000 می شود.
رابطه ای برای رسم شکل 8 قسمت b در مقاله وجود ندارد و این شکل ترسیم نشده است.
شکل 9 قسمت a. ملاحظه می شود که رفتار کلی نمودار به دست آمده مانند مقاله است و به همان مقدار همگرا شده است.
شکل 9 قسمت b. برای TL رابطه ای جهت رسم مشخص نشد. مشاهده می شود که Tem مقداری در حدود مقاله دارد.
شکل 9 قسمت c. ملاحظه می شود که همانند مقاله بسیار سریع به مقدار مرجع خود همگرا شده است.
شکل 9 قسمت d. ملاحظه می شود که هر دو متغیر flux در محدوده ای همانند مقاله هستند.
شکل 10 قسمت a. این متغیر vf است. در مقاله رابطه ای برای آن داده نشده و گفته شده که مقدار آن برابر 10 است. از همین مقدار در شبیه سازی استفاده شده است. در شکل مقاله هم مشاهده می شود که پس از طی زمان کمی مقدار این سرعت به 10 رسیده و ثابت مانده است.
شکل 10 قسمت b. ملاحظه می شود که vb همانند مقاله پس از گذشت زمانی به مقدار مرجع خود رسیده و در آن باقی مانده است.
شکل 10 قسمت c. همانند شکل قبلی، vr نیز به مقدار مرجعش رسیده و در آن باقی مانده است (همانند مقاله).
شکل 10 قسمت d. نمودار حاصل از شبیه سازی به مقداری در حد مقاله میل نموده است.
شکل 10 قسمت e. متغیر فشار نیز مانند مقاله به حد نهایی خود (دقیقا مقدار مقاله) میل کرده است.
اگر دقت نمایید شکل 11 تا آخر دقیقا همین شکل هایی هستند که تا این جا رسم گردیده اند. فقط مقاله در جزئیات آنها را بررسی می نماید ولی تفاوتی با این نمودارها ندارند.
نکات برجسته مقاله:
• معماری جهانی سیستم شیرین سازی اسماسیز معکوس (RO) که توسط یک ژنراتور PV طراحی شده است.
• یک مدل پویا از هر قسمت از این معماری با کنترل کننده خاص خود ارائه شده است.
• برنامه جدیدی از استراتژی کنترل اسلایدینگ مد فوق العاده پیچشی برای فرآیند نمک زدایی RO ارائه شده است.
کلیدواژه:
Desalination, Reverse osmosis (RO), Stand-alone photovoltaic (PV) system, Control design, Loop shaping, Super-twisting
Super-twisting sliding mode control and robust loop shaping design of RO desalination process powered by PV generator
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.