توضیحات
تنظیم کنترل فیدبک حالت برای سیستم سرکوب لکههای مایع با استفاده از رویکرد LQR-LMI
عنوان مقاله:
State Feedback Controller Tuning for Liquid Slosh Suppression System Utilizing LQR-LMI Approach
شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب 2017 انجام شده است. با متلب 2023 نیز تست و اجرا شده است.
دارای گزارش ویدیویی 8 دقیقه ای می باشد.
چکیده:
این مقاله یک رویکرد بهینه‌سازی محدودیت تنظیم در کنترل‌کننده فیدبک حالت برای سیستم سرکوب لکههای مایع ارائه می‌کند.
یک روش LQR زیر بهینه برای به دست آوردن پارامترهای بهره بهینه در به حداقل رساندن تابع هزینه انتخاب شده استفاده می شود.
به دلیل پیچیدگی سیستم اسلش غیرخطی، ابتدا یک روش خطی سازی جزئی برای به دست آوردن نمایش فضای حالت خطی آن انجام شد.
با توجه به وجود خطای بزرگ حالت پایدار ناشی از اجرای تنها دستاوردهای بازخورد حالت، یک اصطلاح انتگرال اضافی نیز برای کاهش اثرات آن معرفی شده است.
یک ارزیابی مقایسه ای بر روی عملکرد سیستم بین الگوریتم های کنترل معمولی LQR و LQR-LMI بررسی شده است. نتایج ارائه‌شده نشان داد که LQR-LMI عملکرد پاسخ گذرا بهتری را در مقایسه با LQR معمولی برای مورد حرکت به موقعیت نهایی مورد نظر خود نشان میدهد در حالی که اطمینان حاصل می‌شود که حرکت اسلش تا حداقل زاویه سرکوب می‌شود.
توضیحات پروژه کنترل فیدبک حالت LQR LMI
شبیه سازی با دو فایل سیمولینک و یک ام فایل انجام شده است و برای اجرای شبیه سازی کافیست فقط ام فایل را اجرا کنیم. در ویدیوی همراه شبیه سازی, توضیحات در مورد شبیه سازی با توجه به مقاله و نحوه اجرا ارائه شده است.
نتایج شبیه سازی با متلب:
شکل های 4 تا 7 مقاله را در زیر مشاهده می کنید:
Fig. 4. Cart’s displacement in y-direction response
Fig. 5. Cart’s velocity response
Fig. 6. Slosh angular displacement
Fig. 7. Slosh angular velocity
TABLE II. CART MOTION SYSTEM PERFORMANCE
TABLE III. SLOSH MOTION PERFORMANCE
همانطور که مشاهده می شود نتایج بسیار منطبق با نتایج مقاله بدست آمده است.
- تنظیم خوکار, کنترل کننده PID گسسته برای مبدل dc-dc برای پاسخ سریع گذرا
- یک رویکرد مودلغزشی برای افزایش کیفیت توان توربینهای بادی در شرایط ولتاژ نامتعادل
- کنترل هزینه تضمین شده وابسته به تاخیر بر اساس ترکیب پیش بینی کننده اسمیت و رویکرد اختلال ورودی- معادل
- همگام سازی متوالی یک شبکه دینامیکی پیچیده تاخیردار از طریق رویکرد کنترل تطبیقی توزیع شده
کلیدواژه:
slosh suppression, state feedback controller, integral action, suboptimal LQR, Linear Matrix Inequality (LMI)
سرکوب کند, کنترل کننده فیدبک حالت, عمل انتگرال, LQR کمتر از حد بهینه, نابرابری ماتریس خطی (LMI)
شبیه سازی تنظیم کنترل فیدبک حالت برای سیستم سرکوب لکههای مایع با استفاده از رویکرد LQR-LMI با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.