توضیحات
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers
پیاده سازی روئیت گر حالت
در مقاله مورد نظر، هدف پیاده سازی روئیت گر حالت است. باید توجه داشته باشیم که در عمل حالت های سیستم با نویز همراه می باشند.
بنابراین وجود نویز در سیستم باعث بروز خطا در تخمین روئیت گر می باشد.
بلوک دیاگرام روئیت گر مذکور به صورت زیر میباشد:
توجه داریم که روئیتگر با استفاده از ورودی سیستم و دینامیک های گذشته، خروجی را در لحظه بعدی تخمین میزند.
اما در این حالت مسئله اصلی وجود اغتشاش است که به سیستم وارد میشود. بنابراین حالت مورد نظر به منظور حذف نویز باید ابتدا از یک فیلتر عبور کرده سپس به تخمین گر داده شود.
بنابراین بلوک دیاگرامی که در سیمولینک متلب ساختهایم به صورت زیر میباشد:
…
با توجه به سیمولینک فوق ، مشاهده میشود که کالمن فیلتر در واقع کار تصفیه سیگنال حالت را انجام میدهد که در این صورت خروجی های اصلی و تخمین زده شده سیستم به صورت زیر می باشند:
مشاهده میشود که در حضور نویز، خروجی سیستم به خوبی تخمین زده شده است.
متغیر حالت دوم:
, پروژه متلب, پروژه matlab , شبیه سازی با متلب
Drying processes, Optimal state feedback control, State observer, Kalman filter
شبیه سازی
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers
پیاده سازی روئیت گر حالت , به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
