توضیحات
Robust voltage controller design for an isolated Microgrid using Kharitonov’s theorem and D-stability concept
طراحی کنترلر مقاوم ولتاژ برای یک ریز شبکه ایزوله شده با استفاده از قضیه خاریتونوف و مفهوم ثبات D
مدل سیستم در فایل PlantWithUncer.m به همراه تعریف عدم قطعیت ها عنوان شده است.
این مدل که نمایانگر معادلات یک میکروگرید در حالت جزیره ای می باشد با توجه به رابطه 1 تعریف شده است.
(1)
که در آن
(2)
همچنین با اجرای فایل مذکور خروجی سیستم در حالت حلقه باز و همچنین با حضور کنترل کننده و به صورت حلقه بسته نمایان می گردند.
شکل 1 و شکل 2 نشان دهنده موارد ذکر شده هستند.
طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده رباست در بخش بعدی توسط الگوریتم pso بیان شده است.
شکل 1 – پاسخ پله سیستم حلقه باز
شکل 2 – پاسخ پله سیستم حلقه بسته
طراحی کنترل کننده به روش خاریتانوف در واقع یک روش پارامتری می باشد که به مطالعه پایداری مقاوم یک سیستم با پارامترهای نامعین می پردازد.
با توجه به قضیه خاریتانوف و تعریف ضرایب زیر
(3)
داریم
(4)
که در آن
(5)
می باشد. با توجه به کران های عدم قطعیت تعریف شده برای پارامتر های زیر
(6)
برای طراحی کنترل کننده PI با روش مذکور در فایل PI_Kharitionov.m با تعریف تابع هزینه مناسب برای الگوریتم بهینه سازی ، پارامترهای لازم را بدست می آوریم.
فایل pso.m در واقع حاوی الگوریتم پرندگان جهت تنظیم این ضرایب می باشد.
با اجرای این فایل ، الگوریتم بر اساس تابع هزینه مفروض که جهت یافتن ضرایب چند جمله ای های ذکر شده در قضیه خاریتانوف تعیین گردیده است، شروع بکار کرده و تا رسیدن به بهترین جواب ادامه می یابد.
کد ذکر شده در ادامه شامل تعریف پارامترهای اولیه و چند جمله ای ها مطابق با رابطه زیر می باشد.
با توجه به روابط 3 و 4 و 5 و همچنین کران عدم قطعیت ها ، ضرایب کنترل کننده PI ، با توجه به قضیه خاریتانوف و پاسخ معادلات جبری ذکر شده، بدست خواهد آمد.
(7)
شکل 3 – تعداد تکرار های الگوریتم بهینه سازی
شکل 4 – پاسخ سیستم با ضرایب بدست آمده از الگوریتم خاریتانوف (سیستم حلقه بسته)
کلید واژه :شبیه سازی با متلب ,پروژه های اماده متلب, matlab,matlab project,پروژه متلب,
Distributed Generation (DG), Microgrid (MG) , Islanding mode , Robust control , Kharitonov’s theorem , D-stability
شبیه سازی مقاله
Robust voltage controller design for an isolated Microgrid using Kharitonov’s theorem and D-stability concept
به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
