توضیحات
کنترل پیشبینی مدل حداقل حداکثری خود راهانداز مقاوم برای سیستمهای غیرخطی زمان گسسته
عنوان اصلی مقاله:
Robust self-triggered min–max model predictive control for discrete-time nonlinear systems
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است
دارای گزارش ورد 5 صفحه ای می باشد.
این مقاله یک الگوریتم کنترل پیش‌بین مدل تریگر شده خودتنظیم‌شونده (Self-Triggered Adaptive Model Predictive Control) را برای سیستمهای غیرخطی با محدودیت‌ها در زمان گسسته و با عدم قطعیت‌های پارامتری و اختلالات ارائه میدهد. این الگوریتم از مکانیسم تریگر شدن خودتنظیم‌شونده به همراه استراتژی کنترل پیش‌بین مدل تریگر شده (MPC) را ترکیب می‌کند.
توضیحات پروژه کنترل پیش بین مدل تریگر شده خودتنظیم شونده
شبیه سازی شامل 5 ام فایل است که در زیر به صورت مختصر در مورد هر کدام توضیح داده شده است. در گزارش ورد این پروژه توضیحات بیشتری در مورد هر ام فایل داده شده است. ام فایلها شامل:
فایل cost_function
در این فایل, تابع هزینه مساله قرار داده شده است.
کد disturbances
در این کد معادله مربوط به دو نویز w و v نوشته شده است. این معادله در مقاله داده نشده است ولی از روی شکل 4 می توان به صورت تقریبی آن را تولید کرد.
کد nonlinear_constraints
در این کد قیود مربوط به حل مساله بهینه نوشته شده است. دو نوع قید داریم. نوع اول قید برابری ceq است که در این مساله وجود ندارد ولی نوع دوم قید نابرابری c می باشد.
کد nonlinear_system
معادلات حالت سیستم (طبق رابطه 13 مقاله) در این کد نوشته شده است که به راحتی می توان خطوط آن را با معادله مقاله انطباق داد.
کد main
شبیه سازی را با این کد میتوان اجرا کرد و نتایج را در انتهای اجرا دید.
نتایج شبیه سازی با متلب
شکل بعدی معادل شکل 1 مقاله است. ملاحظه می شود که تغییرات هر دو نمودار و رفتار کلی آن ها به نمودار مقاله شباهت دارد. البته نمودار به دست آمده 100 درصد مانند مقاله نیست و این به دلیل ماهیت روش های بهینه سازی می باشد.
Fig. 1. Trajectories of system state x1
شکل بعدی معادل شکل 2 مقاله است. در این جا هم رفتار کلی مانند مقاله است.
Fig. 2. Trajectories of system state x2.
نمودار ورودی های کنترلی (معادل شکل 3 مقاله) در ادامه نمایش داده شده است. ملاحظه می گردد که بازه تغییرات ورودی های کنترلی بسیار کم تر از مقاله شده است و در واقع می توان گفت که نمودار مقاله بهبود پیدا کرده است. البته رفتار کلی این نمودارها هم مانند مقاله می باشد و پس از گذشت زمانی، مقادیر ورودی های کنترلی به صفر رسیده اند.
Fig. 3. Trajectories of control input u
شکل بعدی معادل شکل 4 مقاله است.
Fig. 4. Trajectories of disturbances
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
-
استفاده از رویکرد شبکة عصبی مصنوعی جهت پیشبینی کوتاه مدت سرعت باد
- تشخیص عیب برای سیستم های LPV گسسته با استفاده از مشاهده کننده فاصله زمانی
- شناسایی مدل موتور القایی به روش حداقل مربعات
- کنترل بهینه معکوس مقاوم برای پایدارسازی سیستم غیرخطی زمان گسسته
- پروژه شناسایی سیستم
کلیدواژه:
Nonlinear systems, Self-triggered control, Min–max model predictive control, Robust control
سیستمهای غیرخطی, کنترل خودکار, کنترل پیشبینی مدل حداقل حداکثر, کنترل مقاوم
کنترل پیشبینی مدل حداقل حداکثری خود راهانداز مقاوم برای سیستمهای غیرخطی زمان گسسته با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.