توضیحات
Robust GPC-QFT approach using Linear Matrix Inequalities
ترجمه موضوع مقاله: رویکرد GPC-QFT مقاوم با استفاده از نابرابری ماتریس خطی
ایده اساسی این مقاله ترکیب روش QFT (تکنیک فیدبک کمی) که از روشهای مطرح کنترل مقاوم است با روش GPC (کنترل پیش بین تعمیم یافته) می باشد.
در نهایت با تعمیم مسئله ایده ای مبنی بر حل LMI بدست آورده و نتایج شبیه سازی ها از موفقیت روش حکایت خواهد داشت.
نتایج شبیه سازی با متلب
خروجی سیستم به ازای k=1 تا k=10 به شکل زیر است :
که از شکل ها مقاوم بودن پاسخ در مقابل تغییرات k واضح است و سیگنال کنترل نیز قابل قبول بوده و نشان می دهد که سیستم بصورتی صحیح کار می کند .
برای نشان دادن مقاوم بودن طراحی در مورد تغییرات حالت اولیه با فرض
X0=[-0.5 0 0 0]
دوباره طراحی را انجام داده و به بهره کنترل زیر می رسیم :
ks =[23.41569 -1.38874 -1.23738 -1.44615]
شبیه سازی مجدد نتیجه می دهد :
و سیگنال کنترلی عبارت است از :
که به صورت واضح نشان می دهد که پاسخ های حاصل رضایت بخش اند.
کلید واژه : مقاوم, کنترل مقاوم,
predictive control, robust control, tracking control, constrained control
شبیه سازی مقاله
Robust GPC-QFT approach using Linear Matrix Inequalities
به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
