توضیحات
Policy Iteration for H∞ Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب و با استفاده از تولباکس یالمیپ انجام شده است.
دارای گزارش 7صفحه ای در قالب ورد است.
توضیحات پروژه
در مقاله چهار شبیه سازی وجود دارد که تفاوت آنها در ورودی های آن هست. برای اجرای برنامه متلب فقط کافیست ام فایل Main.m اجرا شود و از کاربر سوال میشود , عدد متناظر با شبیه سازی مورد نظر را وارد می کنیم و شبیه سازی شروع به ران شدن می کند.
تولباکس YALMIP که مسائل SOS و LMI را حل می کند در یک پوشه به همراه شبیه سازی اصلی وجود دارد.
4 شبیه سازی در چهار پوشه جداگانه قرار گرفته اند که همانطور که در بالا اعلام شد با اجرای یک ام فایل قابل فراخوانی هستند.
ام فایل های داخل هر پوشه متناظر با نام های زیر هستند, که در اینجا به اختصار آنها را ذکر می کنیم:
ام فایل p1_optimize
در فایلهای با پسوند optimize مساله بهینه سازی حل شده است.
ام فایل p1_result
در فایل با پشوند result نتایج مربوط به هر سوال رسم می شود.
ام فایل با نام system
در سوال 2 و 4 نیاز به رسم متغیرهای حالت سیستم بود. این معادلات در فایل با پسوند result طبق مقاله داده شده است.
نتایج شبیه سازی با متلب
مشاهده می شود که نتایج نزدیک به مقاله به دست آمده اند
مثال 1
Scalar Nonlinear Example
Comparison of value functions after inner loop iterations in
Example 1
مثال 2
3-D Linear Example
Values of γ during the learning process in Example 2
State trajectories with u(9) in Example 2.
مثال سوم
2-D Nonlinear Example
Values of γ during the learning process in Example 3.
![Comparison of learned value functions by [17] (left) and our method (right) over the area [−1, 1] × [−1, 1] in Example 3.](https://www.matlabi.ir/wp-content/uploads/2021/05/6.jpg)
Comparison of learned value functions our method
over the area [−1, 1] × [−1, 1] in Example 3
Active Suspension Problem
Comparison of performance with the learned controller and with no control input in Example 4
Control signal with the learned controller in Example 4
کلیدواژه:
Adaptive dynamic programming (ADP), H∞ optimal control, policy iteration (PI), polynomial nonlinear systems, sum of squares (SOS)
شبیه سازی
Policy Iteration for H∞ Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.