توضیحات
Parameterized nonlinear suboptimal control for tracking and rendezvous with a non-cooperative target
شبیه سازی مقاله در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش 2 صفحه ای در قالب ورد است.
دارای ویدیو نحوه اجرای برنامه متلب است.
توضیحات پروژه
پروژه شامل دو پوشه ریپورت و سیمولیشن است. در پوشه ریپورت گزارش کار و ویدیو نحوه ران کردن شبیه سازی وجود دارد. در پوشه سیمولیشن نیز فایل های شبیه سازی به صورت زیر وجود دارند:
پوشه 1: شبیه سازی مثال اول مقاله.
پوشه 2: شبیه سازی مثال دوم مقاله.
پوشه 3: شبیه سازی مثال سوم مقاله (جسم هدف بدون مانور).
پوشه 4: شبیه سازی مثال سوم مقاله (جسم هدف با مانور).
محتویات تمام پوشه ها یکی هستند. بنابراین کدهای مورد نیاز در این جا توضیح داده می شود.
وارد پوشه 1 می شویم:
فایل main: این فایل در تمام پوشه ها وجود دارد. شبیه سازی با این فایل قابل اجراست.
فایل sdre_controller_gain: این فایل بدون استثنا در همه شبیه سازی ها استفاده می شود و در واقع ضرایب L را محاسبه می نماید.
فایل solve_example1_sdre: در هر پوشه ای که با فایل با نام solve_…_sdre برخورد کردید بدانید معادلات مربوط به روش SDRE در آن قرار دارد.
فایل solve_example1_adaptive: در این فایل معادلات مربوط به روش تطبیقی حل می شوند.
فایل solve_example1_nonadaptive: در این فایل همان معادلات روش تطبیقی قرار داده شده است. با این تفاوت که دیگر معادله ورودی کنترلی تطبیقی وجود ندارد.
در پوشه 2 صرفا روش sdre مثال 2 قرار دارد (مقاله فقط روش sdre را حل کرده است).
در پوشه 3-1 کدی به نام orbit_to_vector وجود دارد. این کد مکان اولیه جسم تعقیب کننده و هدف را با استفاده از تبدیل مشخصات مداری به موقعیت و سرعت می یابد.
در فایل solve_example_3 معادلات برای حل مساله بدون مانور نوشته شده اند. تمام کارها مانند مثال 1 انجام شده است.
در پوشه 3-2 همین مساله برای جسم در حال مانور انجام شده است.
در بالا بخشی از توضیحات داخل گزارش کار آمده است.
نتایج مربوط به مثال اول:
نتایج شبیه سازی مثال دوم:
نتایج شبیه سازی مثال 1-3
نتایج شبیه سازی مثال 2-3
کلیدواژه:
Non-cooperative spacecraft, Relative position control, Translational maneuver, Parameterized control
Parameterized nonlinear suboptimal control for tracking and rendezvous with a non-cooperative target
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.