توضیحات
کنترل بهینه سیستم MIMO روتور دوقلو با استفاده از تکنیک LQR
عنوان اصلی مقاله:
Optimal Control of Twin Rotor MIMO System Using LQR Technique
شبیه سازی در محیط سیمولینک و ام فایل متلب 2018b انجام شده است.
گزارش 4 صفحه ای در قالب ورد دارد.
گزارش ویدیویی 5 دقیقه ای دارد.
چکیده مقاله “Optimal Control of Twin Rotor MIMO System Using LQR Technique” به موضوع کنترل بهینه سیستم دو روتور MIMO با استفاده از تکنیک Linear Quadratic Regulator (LQR) می‌پردازد. در این مقاله، سیستم دو موتور MIMO به عنوان یک مدل آزمایشگاهی برای هلیکوپتر مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این مقاله، طراحی یک کنترل‌گر کنترل حالت با استفاده از تکنیک LQR برای این سیستم است.
موضوعات اصلی مقاله شامل موارد زیر هستند:
- مدل‌سازی محاسباتی: مدل محاسباتی سیستم دو موتور MIMO با استفاده از MATLAB/SIMULINK.
- مدل‌سازی خطی: مدل خطی سیستم از مدل غیرخطی ارائه شده.
- کنترل بهینه: طراحی یک کنترل‌گر حالت با استفاده از تکنیک LQR.
- نتایج محاسباتی: مقایسه نتایج کنترل بهینه با کنترل‌گر معمولی PID.
توضیحات پروژه کنترل بهینه سیستم MIMO با روش LQR
شبیه سازی شامل دو فایل سیمولینک و یک ام فایل است. فایلهای سیمولینک یکی برای PID و دیگری روش LQR در آن شبیه سازی شده است. ام فایل نیز برای اجرای کامل شبیه سازی و نمایش نتایج استفاده شده است.
در مقاله هیچ مقداری برای ضرایب کنترلر PID داده نشده است. نمودارهای مربوط به این کنترلر به صورت یک جا از یک مرجع دیگر برداشته و در مقاله قرار داده شده است! این مقاله در پوشه paper به همراه فایلهای پروژه قرار داده ایم و توضیحات مربوط به آن نیز در گزارش ویدیو آورده شده است. بنابراین مقاله در اصل فقط به شبیه سازی LQR پرداخته و اصلا PID را شبیه سازی نکرده است.
با این حال برنامه نویس PID را هم پیاده سازی کرده است، نمودارهای PID نیز ظاهر خواهند شد که البته تطابق کاملی با نمودارهای مقاله ندارند (چون داده های آن کامل نیستند) ولی تعقیب سیگنال مرجع را به خوبی انجام داده است.
نتایج شبیه سازی با متلب
در زیر نتایج شبیه سازی با متلب را مشاهده می کنید. شکل های 4 و 5 مقاله شبیه سازی شده اند.
Fig 4: a Step response in horizonted plane using PID. Step response in vertical plane using PID control.
Fig 4: Step response in horizontal plane using optimal control. Step response in vertical plane using optimal control
Fig 5: a Control effort in vertocal plane using PID control. Control effort in horizontal plane using PID control
Fig 5: Control effort in vertical plane using optimal control. Control effort in horizontal plane using optimal control
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- درونیابی طرح رنگ با استفاده از پیش بینی های متناوب
- یک روش طراحی کنترل کننده خطی MIMO برای بهینه سازی مقاوم و درجه دوم
- مدل‌سازی و شبیه سازی برای کنترل بهینه غیر خطی پاندول معکوس سیستم های دینامیکی با استفاده از PID کنترلر و LQR
- کنترل فازی پایدار برای سیستم های غیرخطی MIMO
ورژن دوم شبیه سازی مقاله را می توانید از لینک زیر دریافت کنید:
کنترل بهینه سیستم چند ورودی چند خروجی پرنده دو روتور با روش LQR
کلیدواژه:
Twin rotor Mimo system, Linear quadratic regulator (LQR), Unmanned air vehicle (UAV)
سیستم Mimo روتور دوقلو, تنظیم کننده درجه دوم خطی (LQR), وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV)
شبیه سازی کنترل بهینه سیستم MIMO روتور دوقلو با استفاده از تکنیک LQR با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.