توضیحات
On Robust Adaptive Switched Control
درباره کنترل سوییچ شده تطبیقی مقاوم
بخشی از ترجمه مقاله:
چکیده: در این مقاله، یک الگوریتم برای طراحی کنترل تطبیقی مقاوم برای یک گروه از سیستم های خطی سوییچ شده تک ورودی – تک خروجی (SISO) ارائه شده است.
شماتیک کنترل ، پایداری نمایی مقاوم را با توجه به هر گونه عدم قطعیت پارامتری محدود و اختلال محدود بدون نیاز به دانش قبلی از این حدها، تضمین می کند.
علاوه بر این، پایداری سیستم سوییچ شده ، مستقل از سرعت سوییچ برای سوییچ کردن پارامتر کنترلر/کارخانه، حفظ می شود.
این مساله به تحلیل یک سیستم پایدار نمایی که توسط ورودی های پیوسته قطعه ای ناشی از سوییچ شدن پارامتر کارخانه و کنترلر رانده می شود،کاهش می یابد.
این سیستم، اصلاحی از دینامیک خطای حلقه بسته در سیستم های کنترل استاندارد تطبیقی ، از طریق اصلاح قانون تطبیق، می باشد.
نتایج برای مدل کنترل مرجع تطبیقی یک واحد خطی SISO نشان داده شده است.
ظاهرا ترجمه بصورت تخصصی انجام نشده است.
گزارش شبیه سازی با متلب:
این مقاله دارای یک سیستم تک ورودی-تک خروجی است که از روش کنترل تطبیقی استفاده می کند.
سیستم خطی سوئیچینگ می باشد.
در این روش کنترلی، پایداری نمائی مقاوم تضمین می شود.
بدون نیاز به داشتن باند بالا برای عدم قطعیتها و یا ورودی های نامعلوم می توان این پایداری را تضمین کرد.
پایداری سیستم سوئیچینگ مستقل از سرعت سوئیچینگ پارامترهای کنترل کننده است.
نتایج روی یک سیستم SISO خطی پیاده شده است.
دو مساله ی خیلی مهم راجع به کنترل سیستم های سوئیچینگ وجود دارد:
- مساله ی پایداری و پاسخ این سیستم ها حتی زمانی که زیر سیستم ها پایدارند و مشخص هستند.
- مقاوم بودن این پایداری با توجه به عدم قطعیت ها
روش کنترلی ای که در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته است، روش MRAC که مخفف model refrence adaptive control یا به عبارت دیگر، کنترل تطبیقی مدل مرجع است.
بلوک دیاگرام مربوط به سیستمی که قرار است توسط این روش کنترل شود به صورت زیر می باشد.
سیستم های MRAC دارای یک حلقه ی داخلی و یک حلقه بیرونی است.
با استفاده از مدل رابطه مطلوب بین uc و خروجی فرایند(y) بیان میگردد.
بررسی MRAC به سه شکل مختلف قابل انجام است:
- روش گرادیان
- روش پایداری لیاپانوف
- تئوری غیر فعال بودن
که در این شبیه سازی از روش لیاپانوف استفاده شده است.
شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم افزار متلب انجام شده است.
…
همه شبیه سازی ها، به همراه mفایل مربوط به آن، در پوشه ی پروژه، ضمیمه شده است.
توجه شود: اندکی از مقادیر پارامترهای مورد نیاز به صورت دلخواه در نظر گرفته شده است که باعث شده یک تفاوت مختصر در دامنه با نمودارهای مقاله وجود داشته باشد.
نتایج شبیه سازی با متلب
Control signals:
عبارات کلیدی: کنترل سوییچ شده, کنترل تطبیقی مقاوم , سیستم های ترکیبی,
switched control, robust adaptive control,hybrid systems
شبیه سازی
On Robust Adaptive Switched Control
به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.