توضیحات
کنترل پیشبین تحملکننده خطا مبتنی بر مشاهدهگر برای سیستمهای LPV با نقص سنسور: یک برنامه تعلیق فعال خودرو
عنوان اصلی مقاله:
Observer-Based Fault-Tolerant Predictive Control for LPV Systems with Sensor Faults: An Active Car Suspension Application
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ورد 4 صفحه ای می باشد.
درباره مقاله:
در این مقاله، یک روش کنترل پیشبین مقاوم به خطا برای سیستمهای Linear Parameter-Varying (LPV) با محدودیت‌های ورودی و خرابی حسگرها ارائه شده است. هدف اصلی این کار، ایجاد یک مشاهدهگر واقعی بر مبنای یک مشاهدهگر مجازی است که برای تخمین وضعیت‌ها و خرابی‌های حسگر سیستم استفاده می‌شود. مشاهدهگر مجازی پیشنهادی برای بهبود دقت مشاهده و کاهش تأثیرات خرابی‌های حسگر و اختلالات خارجی در سیستمهای LPV استفاده می‌شود. علاوه بر این، یک مشاهدهگر واقعی پیشنهاد شده است تا مشکلات مشاهدهگر مجازی را حل کند و تضمین کند که تمامی وضعیت‌ها و خرابی‌های حسگر سیستم به درستی تخمین زده شوند، بدون نیاز به هیچ ماژول جداسازی خرابی. راه‌حل پیشنهادی نشان میدهد که با استفاده از هر دو مشاهدهگر، کنترل پیش‌بین‌گر مقاوم به خطا از طریق تابع لیاپانوف ایجاد می‌شود. علاوه بر این، شرایط کافی پایداری با استفاده از رویکرد لیاپانوف برای همگرایی کنترل‌کننده مقاوم پیشنهادی استخراج می‌شود. علاوه بر این، رویکرد پیشنهادی به طور همزمان گرفتن گین‌های مشاهدهگر و کنترل‌کننده واقعی را از یک نامعادلی ماتریس خطی (LMI) محاسبه می‌کند که از خطاهای تخمین‌زدهی به دست می‌آید. در نهایت، عملکرد روش پیشنهادی توسط یک مثال شبیه‌سازی از مدل یک چهارم‌خودرو بررسی می‌شود، و نتایج شبیه‌سازی در حالت خرابی حسگر، مقاومت و عملکرد روش پیشنهادی را نشان میدهد.
توضیحات پروژه کنترل پیش بین تحمل خطا مبتی بر مشاهده گر
در شبیه سازی مقاله از تولباکس و جعبه ابزار yalmip و حل گر sedumi استفاده شده است.
در گزارش شبیه سازی این مقاله در بخش ابتدایی توضیحات در مورد کدهای برنامه ارائه شده است, در زیر نمونه ای از آن را آورده ایم:
خط 27: فراخوانی فایل lmi_equations برای ضرایب کنترلر و مشاهده گر.
خطوط 29 و 30 ضرایب LPV.
خط 33: ورودی کنترلی.
خط 36: معادله حالت سیستم اصلی.
خط 37: خروجی سیستم.
خط 38: متغیر eta.
خطوط 41 و 42: معادله حالت مشاهده گر.
این تنها بخشی از گزارش شبیه سازی است که در اینجا آورده ایم, برای تهیه فایلهای کامل شبیه سازی مقاله و گزارش شبیه سازی در قالب ورد بایستی این محصول را خریداری نمایید.
در بخش پایانی گزارش نیز نتایج بدست آمده از شبیه سازی اورده شده است.
نتایج شبیه سازی با متلب
تمام نتایج به جز نمودار قرمز شکل 7 رسم شدند. در مقاله معادله تخمین اغتشاش وجود ندارد, به همین دلیل نمودار قرمز شکل 7 ترسیم نشده است. در زیر نتایج بدست آمده از شبیه سازی را آورده ایم:
tire deflection, sprung mass acceleration, suspension deflection
شکل فوق شامل شکل های 2و3و4 مقاله است.
پاسخ گام واقعی و تخمینی انحراف تایر
پاسخ پله ای شتاب جرمی واقعی و تخمینی
و پاسخ پله انحراف واقعی و تخمینی تعلیق
Figure 5. The control signal
Figure 6. The proposed sensor fault and its estimation
Figure 7. The disturbance and its estimation
همانطور که مشاهده می شود نتایج مطلوبی بدست آمده است.
شاید به موازد زیر نیز علاقه مند باشید:
- طراحی بهینه کنترل کننده مقاوم در برابر خطا برای سیستم فرمان برقی با نقص سنسور با استفاده از الگوریتم PSO
- کنترل ردیابی خروجی H بی نهایت برای یک کلاس از سیستم های LPV سوئیچ شده و کاربرد آن در یک مدل موتور هوا
- کنترل عملکرد سیستم تعلیق خودروها با کنترل PID بر اساس مدل دینامیکی سه بعدی
- تشخیص عیب برای سیستم های LPV گسسته با استفاده از مشاهده کننده فاصله زمانی
- انجام پروژه کنترل پیش بین با گروه تخصصی متلبی
کلیدواژه:
linear parameter-varying systems (LPV), sensor faults, observers, tolerant predictive control, input constraints, active vehicle suspension
سیستم های متغیر با پارامتر خطی (LPV), خطاهای حسگر, کنترل پیش بینی متحمل, محدودیت های ورودی, سیستم تعلیق فعال خودرو
کنترل پیشبین تحملکننده خطا مبتنی بر مشاهدهگر برای سیستمهای LPV با نقص سنسور: یک برنامه تعلیق فعال خودرو با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.