توضیحات
کنترل رویداد مبتنی بر مشاهده گر برای سیستمهای چند عاملی خطی تحت یک نمودار هدایتشده و حملات DoS
عنوان اصلی مقاله:
Observer-based event-triggered control for linear MASs under a directed graph and DoS attacks
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش 6 صفحه ای ورد می باشد.
توضیحات پروژه
فایلهای شبیه سازی شامل دو ام فایل است که در گزارش ورد توضیح در مورد خطوط برنامه داده شده است و در انتهای گزارش نیز نتایج بدست آمده از شبیه سازی قرار گرفته است.
در زیر نتایج شبیه سازی با متلب را مشاهده می کنید:
شکل 3 در ادامه نشان داده شده است. ملاحظه می شود که شکل کلی بسیار شبیه مقاله شده است و نمودارها حالت نوسانی داشته و پس از مدت زمانی بر هم منطبق می شوند.
Figure 3. Trajectories of positions xi1 (left) and speeds xi2 (right) with the resilient control scheme
قسمت بالای شکل های 4 و 5 در ادامه نشان داده شده اند. دقت کنید که مقاله فقط مقدار اولیه متغیرهای حالت اصلی را داده است. بنابراین بازه تغییرات این نمودارها با مقاله متفاوت است ولی رفتار کلی بسیار شبیه به مقاله شده و پس از مدتی تمام نمودارها صفر می شوند. دقت کنید که قسمت های پایینی شکل ها را به دلیل اینکه هیچ اطلاعاتی در مورد کنترلر کلاسیک نداریم نمیتوان رسم نمود. همچنین زمان همگرایی به صفر در مقاله و شبیه سازی تقریبا یکی است.
Figure 4. Consensus error δi1(t) and δi2(t) with the resilient control scheme (up) and δˆi1(t) and δˆi2(t) with the traditional control scheme (down) of each UVAs (i = 1, 2, 3, 4).
شکل 6 مقاله: دوباره رفتار کلی و زمان صفر شدن بسیار شبیه مقاله است.
Figure 6. Trajectories of state estimation errors ei(t) of robots with the resilient control scheme
Figure 7. The event-triggered time intervals for the ith robot (i = 1, 2, 3, 4) with the resilient control scheme
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- کنترل پیشبین مدل مبتنی بر رویداد مقاوم برای سیستمهای فیزیکی سایبری تحت حملهٔ Dos
- کنترل ایمن سیستمهای فیزیکی سایبری در معرض حملات DDoS تصادفی و فریب
- کنترل مشارکتی بهینه با استفاده از یادگیری تقویتی ساده شده برای دسته ای از سیستم های چند عاملی با دینامیک ناشناخته
- کنترل ردیابی و نمونه گیری بهینه نزدیک مبتنی بر رویداد از سیستم های غیرخطی
- کنترل ردیابی خروجی Hبینهایت با رویداد و خود راهانداز برای سیستمهای متغیر خطی زمان گسسته با تاخیرهای ناشی از شبکه
کلیدواژه:
Directed graph, DoS attacks, event-triggered mechanism,consensus control, multi-agent systems
نمودار هدایتشده, حملات DoS, مکانیسم‌های ایجاد شده توسط رویداد, کنترل اجماع, سیستمهای چند عاملی
شبیه سازی کنترل رویداد مبتنی بر مشاهده گر برای سیستمهای چند عاملی خطی تحت یک نمودار هدایتشده و حملات DoS با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.