توضیحات
Observer-based distributed leader-follower tracking control: a new perspective and results
کنترل ردیابی رهبر پیرو مبتنی بر رویت گر بر اساس یک دیدگاه جدید
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ویدیویی که در 12دقیقه برنامه نویس شبیه سازی را تشرح می کند.
توضیحات پروژه
در مقاله دو سیستم را آموزش داده یکی برای مرتبه اول و یکی برای مرتبه دوم. بر همین اساس شبیه سازی نیز انجام شده است.
برنامه نویس در ویدیوی آموزشی توضیحات برنامه مربوط به هر کدام را توضیح می دهد.
این توضیحات در کنار مقاله و همراه با انطباق با آن انجام شده است.
نتایج شبیه سازی با متلب
نتایج بدست آمده از شبیه سازی این مقاله, شکلهای 4 و 5 مقاله است.
برای سیستم مرتبه اول:
Tracking control for a first-order MAS: (a) position tracking; (b) followers’ estimation of the leader’s input; (c) followers’ estimation of the leader’s position; (d)
follower’s input profiles in comparison with the leader’s
برای سیستم مرتبه دوم:
Tracking control for a second-order a MAS: (a) position tracking; (b) velocity tracking; (c) followers’ estimation of the leader’s velocity; (d) follower’s estimation
of their own velocities; (e) followers’ estimation of the leader’s input; (f) followers’ estimation of the leader’s position; (g) followers’ input in comparison with the leader’s
همانطور که مشاهده میشود نتایج مشابه به مقاله و بخوبی عمل ترکینگ انجام شده است.
| Leader-follower tracking, multi-agent system, distributed observer, distributed control |
Observer-based distributed leader-follower tracking control: a new perspective and results
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.