توضیحات
Nonlinear Unknown Input Observer Design for Nonlinear Systems: A New Method
شبیه سازی در محیط سیمولینک و ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش 7 صفحه ای ورد است که به صورت مختصر در مورد کدهای شبیه سازی شده و نتایج آن توضیح داده شده است.
گزارش شبیه سازی با متلب
طراحی رویتگر غیر خطی
مقدمه:
در این گزارش به بررسی طراحی یک رویتگر غیرخطی خواهیم پرداخت که در آن اغتشاش، عیب و قسمت غیر خطی سیستم ناشناخته هستند و قصد داریم با داشتن خروجی و مشتق آن مقادیر حالت ها را تخمین بزنیم.
کد نوشته شده شامل یک m-file جهت اجرای سیمولینک و یک سیمولینک می باشد.
سیمولینک:
شکل سیمولینک به صورت زیر است:
در سیمولینک ابتدا معادلات سیستم را وارد کرده ایم که به صورت زیر است:
این شکل در اینجا نیامده است.
در ادامه به طراحی رویتگر پرداخته ایم که شامل 4 قسمت می باشد.
که ترتیب خروجی ها را تخمین می زنند.
لازم به ذکر است از آن جا که اعداد طراحی رویتگر در مقاله کامل نیست(برخی ماتریس ها نامعلومند) لذا از تولباکس Yalmipبرای بهینه سازی استفاده شده است که خروحی آن به صورت زیر است:
می باشد. که همانطور که ملاحظه می شود، دو متغیرحالت 3 و 4 به خوبی تخمین زده می شوند ولی متغیرهای حالت 1 و 2 به خوبی تخمین زده نمی شوند.
چندین بار ماتریس ها و … رو بررسی شده ولی هیچ خطایی پیدا نشده
کلیدواژه:
Nonlinear control systems, Nonlinear observer, Unknown input observer, Error stability analysis, Mass-spring-damper system
شبیه سازی
Nonlinear Unknown Input Observer Design for Nonlinear Systems: A New Method
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.