توضیحات
Neural-Network-Based Decentralized Adaptive Output-Feedback Control for Large-Scale Stochastic Nonlinear Systems
دارای گزارش 9 صفحه ای در قالب ورد است.
فایل های شبیه سازی شده با متلب به شرح زیر است:
- ماتریس فایل SysModel.m که مدل سیستم را پیاده سازی می کند.
- ماتریس فایل ADAPTIVE_LAW.m که قوانین تطبیق را پیاده سازی می کند.
- ماتریس فایل VIRTUAL_CONTROL.m که توابع کنترل مجازی را پیاده سازی می کند.
- فایل سیمولینک NNDAFOC.mdl که شکل های مقاله را شبیه سازی می کند.
تشریح فایل SysModel.m
در این فایل شبیه سازی سمت راست معادلات سیستم, یعنی روابط داده شده در بخش شبیه سازی مقاله, برای سیستم پیاده سازی شده اند.
عمل انتگرال گیری از متغیرهای حالت سیستم در خارج از تابع و در محیط سیمولینک انجام می شود.
این فایل به شرح زیر است.
function out=SysModel(In)
تابع پیاده سازی سمت راست معادلات سیستم
ورودی های این تابع به شرح زیرند:
u1=In(1);
u2=In(2);
dw1t=In(3);
dw2t=In(4);
x11=In(5);
x12=In(6);
x21=In(7);
x22=In(8);
y1=x11;
y2=x21;
…
تشریح فایل ADAPTIVE_LAW.m
در این فایل قوانین تطبیق پارامترهای و مطابق روابط 32 مقاله پیاده سازی شده اند.
function out=ADAPTIVE_LAW(In)
تایع پیاده سازی قوانین تطبیق
z11=In(1);
z12=In(2);
z21=In(3);
z22=In(4);
teta1=In(5);
teta2=In(6);…
سمت راست روابط 32 مقاله
انتگرال گیری در بیرون تابع انجام می شود.
…
تشریح فایل VIRTUAL_CONTROL.m
در این فایل روابط 31 مقاله برای محاسبه , , و پیاده سازی شده اند.
در بیرون تابع و را از فیلتر های پایین گذر عبور می دهیم تا و بدست آیند.
function out=VIRTUAL_CONTROL(In)
تفکیک ورودی ها
z11=In(1);
z12=In(2);…
پیاده سازی روابط 31
…
تشریح فایل سیمولینک NNDAFOC.mdl
این فایل مربوط به شبیه سازی مقاله و بدست آوردن شکل های آن است.
ساختار این فایل در شکل 1 نشان داده شده است.
شکل 1: نمای فایل سیمولینک
معادلات سیستم در بلوک آبی رنگ و کنترل کننده نیز در بلوک زردرنگ پیاده سازی شده است.
همچنین هر کدام از متغیرهایی که شکل آن در مقاله موجود است در سمت راست شکل موجود هستند و با دابل کلیک کردن روش شکل اسکوپ آن می توانید تغییرات زمانی آن را مشاهده نمایید.
با اجرای این فایل شبیه سازی نتایج به صورت شکل هایی که در ادامه آورده شده اند, حاصل خواهد شد.
شکل 2:
شکل 3:
شکل 4:
شکل 5:
شکل 6:
شکل 7:
شکل 8:
شکل 9:
کلید واژه :
Adaptive control, backstepping, decentralized control, dynamic surface control, neural network (NN), stochastic nonlinear systems,شبیه سازی با متلب ,پروژه های اماده متلب, matlab,matlab project,پروژه متلب,
شبیه سازی مقاله
Neural-Network-Based Decentralized Adaptive Output-Feedback Control for Large-Scale Stochastic Nonlinear Systems
توسط کارشناسان متلبی تهیه شده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
