توضیحات
رویکرد عملکردهای چندگانه لیاپانوف برای کنترل H بینهایت مبتنی بر رویت گر برای سیستم های سوئیچ
عنوان اصلی مقاله:
Multiple Lyapunov functions approach to observer-based H∞ control for switched systems
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ورد 5 صفحه ای می باشد.
توضیحی در مورد مقاله:
این مقاله به بررسی کنترل ∞H برای سیستم‌های سوئیچینگ می‌پردازد. سیستم‌های سوئیچینگ به سیستم‌هایی گفته می‌شود که بین چندین زیرسیستم مختلف تغییر وضعیت می‌دهند. این تغییر وضعیت می‌تواند به دلیل تغییرات در شرایط محیطی یا نیازهای عملکردی باشد.
### نکات کلیدی مقاله:
1. **کنترل H∞**:
– هدف کنترل H∞ کاهش تأثیر اختلالات خارجی بر عملکرد سیستم است. این نوع کنترل به دنبال به حداقل رساندن یک معیار عملکردی خاص است که معمولاً به صورت یک هنجار H∞ تعریف می‌شود.
2. **توابع لیاپانوف چندگانه**:
– برای تحلیل پایداری سیستم‌های سوئیچینگ، از توابع لیاپانوف چندگانه استفاده می‌شود. این توابع به بررسی پایداری هر زیرسیستم به صورت جداگانه و همچنین پایداری کلی سیستم در هنگام سوئیچینگ کمک می‌کنند.
3. **ناظر مبتنی بر کنترل**:
– در این مقاله، ناظران برای تخمین حالت‌های سیستم طراحی شده‌اند. این ناظران به کنترل‌کننده‌ها کمک می‌کنند تا اطلاعات دقیقی از وضعیت سیستم داشته باشند و بر اساس آن تصمیم‌گیری کنند.
4. **قانون سوئیچینگ وابسته به تخمین حالت**:
– یکی از نوآوری‌های این مقاله، طراحی یک قانون سوئیچینگ است که به تخمین حالت وابسته است. این قانون سوئیچینگ به سیستم اجازه میدهد تا به صورت بهینه بین زیرسیستم‌ها تغییر وضعیت دهد و عملکرد کلی سیستم را بهبود بخشد.
5. **شرایط کافی برای پایداری**:
– مقاله شرایط کافی برای پایداری و عملکرد H∞ سیستم‌های سوئیچینگ را ارائه میدهد. این شرایط به طراحان سیستم کمک می‌کند تا اطمینان حاصل کنند که سیستم تحت شرایط مختلف پایدار باقی می‌ماند.
این مقاله به طور کلی به بهبود روش‌های کنترل سیستم‌های سوئیچینگ و افزایش پایداری و عملکرد آن‌ها کمک می‌کند. اگر سوال خاصی در مورد بخش‌های مختلف مقاله دارید یا نیاز به توضیحات بیشتری دارید، خوشحال می‌شوم کمک کنم!
توضیحات پروژه کنترل H بینهایت
در پوشه simulation که دریافت خواهید کرد, دو پوشه دیگر به نام های sedumi-master و YALMIP-master وجود دارد. این دو پوشه برای حل LMI به کار رفته در مقاله کاربرد دارند. که تولباکسهای آماده متلب هستند و در شبیه سازی مقاله استفاده شده اند.
در گزارش خطوط ام فایل اصلی توضیح داده شده است و نتایج شبیه سازی قرار گرفته است.
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب:
متغیرهای حالت سیستم در ادامه نمایش داده شده اند. ملاحظه می گردد همچون مقاله در زمان کمتر از 10 ثانیه به صفر رسیده اند.(شکل 1 مقاله بخش اول)
Figure 1. The state response of the system (1) and (3).
خطای تخمین در ادامه نمایش داده شده است. ملاحظه می شود هر 3 خطا همچون مقاله به صفر رسیده اند. (شکل 1 مقاله بخش دوم)
خطای تخمین
ورودی های کنترلی نیز در ادامه نشان داده شده اند. بازه تغییرات ورودی کنترلی در شبیه سازی کمتر از مقاله شده است. دلیل این موضوع این است که در مسائل بهینه سازی با کوچکترین تغییرات نتایج یکسان به دست نمی آید و قطعا از تمام جزئیات شبیه سازی انجام شده توسط نویسندگان مقاله اطلاع نداریم ولی مهم این است که کلیت نتایج به دست آمده برای متغیرهای حالت و خطاها مانند مقاله شده است. (شکل 2 مقاله)
ورودی های کنترلی
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- طراحی بهینه توزیع هماهنگی مبتنی بر زیرشاخه ژنراتورهای تجدید پذیر چندگانه در میکرو شبکه
- یک کنترل کننده سوئیچینگ برای سیستم های غیر خطی نامشخص
- کنترل ردیابی خروجی H بی نهایت برای یک کلاس از سیستم های LPV سوئیچ شده و کاربرد آن در یک مدل موتور هوا
کلیدواژه:
switched systems, observer, H∞ control, exponential stabilisation, multiple Lyapunov functions
سیستم های سوئیچ شده, ناظر, کنترل ∞H, تثبیت نمایی, چندین توابع لیاپانوف
رویکرد عملکردهای چندگانه لیاپانوف برای کنترل H بینهایت مبتنی بر ناظر برای سیستم های سوئیچ با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.