توضیحات
مدلسازی، کنترل و تجزیه و تحلیل پایداری با حضور انسان در حلقه یک کوادروتور الاستیک
عنوان اصلی مقاله:
Modeling, Control and Human-In-The-Loop Stability Analysis of an Elastic Quadrotor
شبیه سازی در محیط سیمولینک و ام فایل متلب 2017 انجام شده است.
دارای گزارش ویدیویی 27دقیقه ای می باشد.
توضیحات پروژه کنترل و پایداری کودراتور
این مقاله توسط امره ارسلان و ییلدیرای ییلدیز نوشته شده و در تاریخ 10 دسامبر 2020 در arXiv منتشر شده است. مقاله یک چارچوب تحلیلی برای استخراج معادلات حرکت هیبریدی یک کوادروتور انعطاف‌پذیر را معرفی می‌کند. این رویکرد به دست آوردن معادلات حرکت سخت و انعطاف‌پذیر را به صورت همزمان و به شکل جدا شده امکان‌پذیر می‌سازد، که طراحی کنترل‌کننده را تسهیل می‌کند.
شبیه سازی مقاله در محیط سیمولینک و ام فایل متلب انجام شده است و شبیه سازی تنها با اجرای ام فایل امکان پذیر است. با اجرای ام فایل, نتایج شبیه سازی که شامل شکل 6 تا 9 مقاله است بدست خواهد آمد.
در نتایج مقاله دو روش دیگر خارج مقاله نیز آمده. روش اصلی مقاله CRM-H هست که ما نیز در این پروژه متلب, نتایج مربوط به روش CRM-H را بدست آورده ایم.
در ویدیوی توضیحات نیز شبیه سازی تشریح شده است و در نهایت نتایج بدست آمده با نتایج مقاله مقایسه شده اند.
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب
با اجرای فایل main.m نتایج زیر را مشاهده خواهید کرد: (در مقاله نمودار با رنگ سبز مربوط به روش CRM-H است)
Figure 6. The position tracking performance of the CRM-H configuration.
Figure 7. The control inputs of the CRM-H configuration.
Figure 8. The arm tip oscillations of the CRM-H configuration.
Figure 9. The evolution of control parameters of the CRM-H configuration.
همانطور که مشاهده می شوند نتایج بسیار نزدیک به مقاله بدست آمده است.
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- مدلسازی حلقه کنترل ولتاژ ژنراتور سنکرون
- مدلسازی و شبیه سازی برای کنترل بهینه غیر خطی پاندول معکوس سیستم های دینامیکی با استفاده از PID کنترلر و LQR
- مدلسازی و کنترل تطبیقی کوادروتور
- کنترل مشارکتی بهینه داده محور برای تیم کوادروتور با داینامیک ناشناخته
- حمل و نقل بار مشارکتی با دو کوادروتور با استفاده از کنترل تطبیقی
کلیدواژه:
Elastic Quadrotor UAV, elastic modeling, uncertain dynamical systems, closed loop reference model adaptive control, human-in-the-loop systems
پهپاد الاستیک کوادروتور, مدل سازی الاستیک, سیستم های دینامیکی نامشخص, کنترل تطبیقی مدل مرجع حلقه بسته, سیستم های انسان در حلقه
مدلسازی، کنترل و تجزیه و تحلیل پایداری با حضور انسان در حلقه یک کوادروتور الاستیک با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.