توضیحات
Mixed H2/H-infinity Approach of Full Order State Observer Design for Satellite Attitude Control System
شبیه سازی در محیط سیمولینک و ام فایل متلب انجام شده است.
در این شبیه سازی از تولباکس یالمیپ (yalmip) استفاده شده است.
شبیه سازی برای دو حالت: بدون ماتریس نتیجه و با ماتریس نتیجه تهیه شده است.
دارای گزارش مختصر ورد می باشد.
توضیحات:
بلوک دیاگرام داخل مقاله در فایل سیمولینک بنام in_paper قرار دارد که برای افزایش سرعت شبیه سازی به جای قسمت matlab function با بلوک ها انجام شده است و در فایل simulation قرار دارد.
این کار پاسخ را به مراتب سریعتر میکند مثلا برای اجرای 5 ثانیه بلوک دیاگرام مقاله 140 ثانیه و بلوک دیاگرام جایگزین 73 ثانیه در سیستم من زمان میبرد.
4 پارامتر در شبیه سازی مقاله موجود نمی باشند
- فرکانس سیستم ω0 که در ماتریس A , B سیستم قرار دارد. که در شبیه سازی 100 در نظر گرفته شده است.
- C∞ و C2 که نسبت های ترکیب H∞ و H2 هستند(تابع هزینه حل LMI) که ما در شبیه سازی مساوی فرض کردیم.
- فرکانس اغتشاش (ω) که با توجه با نتایج داخل مقاله (فرکانس پاسخ ها) مقدار 5000/1 انتخاب شده است.
با اجرای شبیه سازی بردار خطا به همراه زمان آن به صورت خودکار ذخیره میشوند. فایل results این نتایج را نمایش میدهد.
دقت کنید چون ماتریس های مورد نیاز در Simulink ها باید ابتدا در main تولید شوند اجرای به تنهایی آن منجر به خطا میشود.
برای اجرای Simulink ها باید حتما تا خط 43 فایل main اجرا شود.
برای این کار میتوانید از خط ابتدای برنامه تا خط 43 را انتخاب کنید و F9 را فشار دهید.
سپس به داخل Simulink رفته و آن را اجرا نمایید.
اجرا برای زمان داده شده در مقاله بسیار طولانی است و در سیستم های معمولی حتی زمان 1000 ثانیه هم خطای out of memory میدهد.
برای دیدن نتایج اجرا 100 ثانیه از شبیه سازی اجرا شده است که نتایج زیر را داراست. برای 100 ثانیه، 1300 ثانیه زمان میبرد.
کلیدواژه:
Satellite, Mixed H2/H-infinity Approach, State Observer, LMIs
شبیه سازی
Mixed H2/H-infinity Approach of Full Order State Observer Design for Satellite Attitude Control System
توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.