توضیحات
Low-Power Centimeter-Level Localization for Indoor Mobile Robots Based on Ensemble Kalman Smoother Using Received Signal Strength
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش 8 صفحه ای در قالب ورد است.
توضیحات پروژه
در پوشه simulation 4 پوشه با نام های مختلف وجود دارد که هر کدام اسم یکی از مسیرها می باشد.
محتویات تمام پوشه ها یکی است و فقط معادله مسیر مرجع که باید تعقیب شود فرق می کند.
در گزارش این شبیه سازی , پوشه اول تشریح شده است.
فایلهای هر کدام از پوشه ها مشابه تصویر زیر است:
دقت شود در اینجا فقط بخشی از توضیحات آورده شده است و با خرید این محصول, فایلهای شبیه سازی + گزارش با توضیحات دقیق تر را دریافت خواهید کرد.
فایل شماره 1: مقادیر اولیه x است که طبق گفته مقاله به صورت تصادفی انتخاب می شود. در این فایل مقادیر یک سری داده تصادفی ذخیره شده و در شبیه سازی ها مورد استفاده قرار می گیرد (سایر داده 4*100 است که 4 تعداد متغیرهای حالت و 100 نیز برابر با متغیر N در مقاله است).
فایل شماره 2: ثابت ها و ورودی های مساله داخل این فایل قرار گرفته شده است.
فایل شماره 3: شبیه سازی با این فایل اجرا می شود. حتما هنگام اجرا گزینه Change Folder را انتخاب نمایید.
خط 11: فایل inputs فراخوانی می شود.
خط 14: فایل EnsembleKS که الگوریتم در آن پیاده سازی شده است فراخوانی می شود.
خط 17 تا 23: نمودار حرکت ربات رسم می شود.
خط 25 تا انتها: خطاها از مسیر مرجع محاسبه شده و RMSE خطاها نمایش داده می شود.
فایل شماره 4: معادله 42 در مقاله در این فایل پیاده سازی شده است.
فایل شماره 5: الگوریتم اصلی مقاله در این قسمت پیاده سازی شده. شماره هر مرحله مشخص شده است و همچنین شماره فرمول ها مشخص است.
نتایج شبیه سازی با متلب
شبیه سازی ها را اجرا و موارد را بررسی می نماییم (ملاحظه می شود در تمام شبیه سازی ها مقدار RMSE مربوط به EnKS کم تر است).
مسیر دایره
مسیر Z
مسیر مستطیل
مسیر مثلث
کلیدواژه:
Ensemble Kalman smoother, indoor mobile robot, localization, tracking, received signal strength, visible light positioning
Low-Power Centimeter-Level Localization for Indoor Mobile Robots Based on Ensemble Kalman Smoother Using Received Signal Strength
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.