توضیحات
Integrated Design of Control Allocation and Triple-Step Control for Over-Actuated Electric Ground Vehicles with Actuator Faults
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای یک پاورپوینت 33 اسلایدی می باشد. (به منزله یک گزارش کامل است)
توضیحات پروژه
شبیه سازی در سه پوشه مجزا انجام شده, چون مقاله نیز از سه مثال تشکیل شده, در هر کدام از پوشه ها دو کد ام فایل قرار گرفته شده:
کد main: شبیه سازی با این کد اجرا میشود و شامل ورودی ها و رسم نمودارها هم است.
کد systemEquations: شامل معادلات ربات است.
در فایل پاورپوینت کد متلب تشریح شده و هر معادله ای که از مقاله در کد پیاده سازی شده را نمایش داده است.
نکته : 5 قسمت از 6 قسمت هر نمودار رسم شده است. به دلیل نبودن معادلات مربوط به موقعیت ربات، نمودار آن رسم نشده است.
نتایج شبیه سازی با متلب
شبیه سازی مثال اول
Figure 4: Simulation results for the J-turn maneuver. (a) Vehicle acceleration, (b) driving
hand-wheel angle, (c) tracking errors of the longitudinal speed, (d) tracking errors of the yaw
rate, (e) torques of the four in-wheel motors, and (f) vehicle trajectories.
ملاحظه مینمایید که نمودارهای به دست آمده در محدوده نمودارهای مقاله هستند. خطاهای مربوط به سرعت و نرخ یاو بسیار کم هستند.
نمودار سیگنال کنترلی در محدوده مقاله است.
شبیه سازی مثال دوم
Figure 5: Simulation results for the single-lane change maneuver. (a) Vehicle acceleration, (b)
driving hand-wheel angle, (c) tracking errors of the longitudinal speed, (d) tracking errors of
the yaw rate, (e) torques of the four in-wheel motors, and (f) vehicle trajectories
نتایج مثال سوم
Table 2. The following remarks are found.
ملاحظه میشود که نتایج به دست آمده در حدود مقاله ستون آخر جدول 1 است.
اطلاعات سایر ستونها مربوط به مراجع دیگر و جهت مقایسه آورده شده است.
شبیه سازی مقاله “Fuzzy unknown observer-based robust adaptive path following control of underactuated surface vehicles subject to multiple unknowns “را نیز از فروشگاه متلبی میتوانید تهیه کنید.
شبیه سازی
Integrated Design of Control Allocation and Triple-Step Control for Over-Actuated Electric Ground Vehicles with Actuator Faults
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.