توضیحات
Impulsive observer design for a class of switched nonlinear systems with unknown inputs
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش 5 صفحه ای در قالب ورد است.
توضیحات پروژه
مقاله مورد نظر به طراحی مشاهده گر (observer) از نوع کامل مرتبه (full order) و نازل مرتبه (reduced order) برای یک دسته خاصی از سیستم ها می پردازد. در این روش سیستم به تعدادی زیر سیستم تقسیم شده و برای هر یک مشاهده گر طراحی می گردد.
تمام روابط طراحی ها طبق گزارشی که آماده شده, در مقاله موجود است.
نکته قابل توجه این است که ضرایب این مشاهده گرها از طریق حل نامعادلاتی که به LMI مرسوم هستند به دست می آید. این نامعادلات در چهار قسمت مقاله برای چهار حالت از مشاهده گرها آورده شده است:
حالت 1: حالتی است که تمام زیر سیستم ها پایدار نباشند و سیستم کامل مرتبه است.
حالت 2: تمام زیر سیستم ها پایدارند و سیستم کامل مرتبه است.
حالت 3: حالتی است که تمام زیر سیستم ها پایدار نباشند و سیستم نازل مرتبه است.
حالت 4: تمام زیر سیستم ها پایدارند و سیستم نازل مرتبه است.
در پوشه simulation، که به همراه پروژه دریافت می نمایید, فایل های زیر وجود دارد:
6 پوشه اول مربوط به 6 مثال مقاله است. کلیت تمام پوشه ها یکسان است. پوشه sedumi-master شامل فایلهای مربوط به حل گر برای مساله LMI می باشد. پوشه YALMIP-master نیز شامل کدهای تولباکس YALMIP برای حل مساله LMI است. فایل error_calc شامل معادله خطای مشاهده گر است که پس از به دست آوردن ضریب مشاهده گر با LMI در این کد قرار داده شده و خطاها به دست می آیند. فایل main نیز فایل اصلی است که شبیه سازی با آن اجرا می شود.
برای نمونه محتویات داخل پوشه example 1 case a توضیح داده می شود. داخل این پوشه دو فایل inputs_1_a و solve_1_a موجود است که به ترتیب شامل ورودی های مساله حالت اول سوال 1 و معادلات این مثال می باشد. سایر پوشه ها نیز دقیقا همین دو فایل را دارند ولی با نام های متناظر با سوال خودشان.
مقادیر درون فایلهای inputs دقیقا از مقاله برداشته شده است و نامگذاری آن نیز مانند مقاله است.
در فایلهای solve ترتیب زیر موجود است (پوشه ها به ترتیب از بالا تا پایین با شماره 1 تا 6):
پوشه 1: حالت a مثال 1 (قسمت Theorem 3.1 مقاله)
پوشه 2: حالت b مثال 1 (قسمت Theorem 3.2 مقاله)
پوشه 3: حالت c مثال 1 (قسمت Theorem 3.3 مقاله)
پوشه 4: حالت d مثال 1 (قسمت Theorem 3.4 مقاله)
پوشه 5: حالت a مثال 2 (قسمت Theorem 3.1 مقاله)
پوشه 6: حالت b مثال 2 (قسمت Theorem 3.3 مقاله)
این قسمت بندی دقیقا مانند توضیحات مقاله برای هر مثال است.
با اجرای فایل main کادر زیر ظاهر می گردد:
با انتخاب هر مثال، حل آن آغاز شده و در پایان حل متغیرهای خروجی به همراه نمودار خطاها ظاهر می گردد. برای نمونه برای حالت a مثال 1 داریم:
نکته مهم: حل مسائل بهینه دارای جوابهای متعددی است. بنابراین حتما نمیتوان انتظار جوابی دقیقا مشابه مقاله را داشت. اما دقت نمایید که در تمام حالتها رفتار شبیه سازی مانند مقاله است و خطای مشاهده گر به صفر میل می نماید.
Impulsive observer design for a class of switched nonlinear systems with unknown inputs
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.