توضیحات
Experimental disturbance rejection on a full-scale drilling rig
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش 7 صفحه ای در قالب ورد است.
ترجمه چکیده مقاله
عملیات حفاری در صنعت نفت و گاز به طور فزاینده ای نیاز به کنترل دقیق فشار در چاه دارد.
در عملیات حفاری تحت فشار کنترل شده ، فشار را با خفه کردن جریان سیال حفاری از چاه کنترل می کنیم.
این سیستم کنترل فشار نیاز به رفع اختلالات مختلف دارد.
به طور خاص ، حرکت عمودی رشته مته ، که در چندین روش عملیاتی رخ می دهد ، باعث تغییرات شدید فشار می شود.
در این مقاله ما دو الگوریتم کنترل غیرخطی را ارائه می دهیم که به دلیل حرکت عمودی رشته مته ، چنین اختلالاتی را کنترل می کنند.
عملکرد هر دو الگوریتم بر روی یک دکل حفاری در مقیاس کامل آزمایش شده است.
این نتایج تجربی کاربرد و محدودیت راه حل های پیشنهادی را نشان می دهد و جهت هایی را برای تحقیقات نظری بیشتر و تحولات عملی در این زمینه نشان می دهد.
توضیحات پروژه
در پوشه simulation، سه پوشه دیگر موجود است. این سه پوشه به ترتیب از 1 تا 3 برای شرایط نمودارهای 3 تا 5 مقاله انجام شده اند.
نکته بسیار مهمی وجود دارد و این است که نتایج این مقاله برای یک حالت عملی به دست آورده شده است و این نمودارها برای شبیه سازی نیستند. همچنین مشخصات جسم مورد نظر در مقاله داده نشده است و تمامی مقادیر به صورت فرضی و طوری با سعی و خطا قرار دادیم که نزدیک ترین نمودارها به مقاله به دست آید.
هر 3 شبیه سازی از دو فایل تشکیل شده اند:
- فایل main که شبیه سازی با آن اجرا می شود. در هر 3 شبیه سازی، فایل main دارای دو قسمت است. بخش solve system equations که معادلات موجود در فایل system_equations را با روش عددی حل می کند و جوابها را به دست می آورد و بخش results که مربوط به نمودارها است.
- فایل system_equations که شامل معادلات سیستم است. تمامی این فایل ها در ابتدا دارای بخش inputs هستند که ورودی های مساله در آن قرار داده شده اند. سپس بخش name of vars قرار داده شده است که نام متغیرهای حالت مرتبط با هر شبیه سازی مطابق نام گذاری مقاله در آن نوشته شده است. در بخش های بعدی معادلات داخل مقاله نوشته شده اند که دقیقا شماره هر معادله در بخش مربوطه در کد آورده شده است تا به راحتی قابل مطابقت باشد. در بخش انتهایی این فایل ها نیز قسمت g function قرار دارد. مقاله فقط به صورت توضیحی در مورد این تابع صحبت کرده و هیچ رابطه ای برای آن داده نشده است. در نتیجه طبق توضیحات مقاله این تابع را به نحوی نوشتیم که خروجی آن همواره در بازه [0,1] قرار داشته باشد. شکل این تابع به صورت زیر است:
اگر عبارت دقیق این تابع را نیز دارید در اختیار بنده قرار دهید تا برایتان در کد جایگذاری نمایم.
شبیه سازی های sim 1 و sim 2 مربوط به روش اول ارائه شده در مقاله و شبیه سازی sim 3 مربوط به روش دوم است.
یک نکته مهم دیگر هم وجود دارد و این است که در هر دسته نمودار داخل یک نمودار مربوط به جابه جایی دریل است که با رنگ سبز رسم گردیده است. به دلیل اینکه این نمودار حاصل کار عملی می باشد و هیچ رابطه ای برای آن داده نشده است، نمی توان در شبیه سازی آن را رسم کرد. سایر نمودارها به صورت زیر به دست آمدند.
شکل 3
ملاحظه می شود که درصد تغییرات ورودی کنترلی در بازه ای مشابه به مقاله به دست آمده است و خطای فشارها (نمودار اول) بسیار بهتر از خود مقاله گردیده است.
شکل 4
مجددا ملاحظه می نمایید بازه تغییرات ورودی کنترلی در بازه مقاله است و اختلاف میان فشارها مجددا بهتر به دست آمده است.
شکل 5
باز هم ملاحظه می شود که محدوده تغییرات ورودی کنترلی و خطاها در حدود مقاله است (به بازه روش محورهای عمودی دقت کنید).
Experimental disturbance rejection on a full-scale drilling rig
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.