توضیحات
صرفه جویی در انرژی و کنترل موقعیت فازی-PID سیستم الکترو هیدرولیک با جبران نشتی از طریق شیر کنترل جریان متناسب
عنوان اصلی مقاله:
Energy saving and Fuzzy-PID position control of electro-hydraulic system by leakage compensation through proportional flow control valve
شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب 2018b انجام شده است.
دارای ویدیو 9دقیقه ای توضیحات در مورد شبیه سازی است.
توضیحات پروژه فازی PID
در این مقاله از فازی استفاده شده که مشخصات آن در جدول 4 مقاله آمده است. محدوده پارامترها نیز در جدول های 5 و 6 مقاله برای روش های PDCV و PFCV آورده است.
در فایل های شبیه سازی نیز, دو فایل فازی هم نام و متناظر با روش های ذکر شده وجود دارد. در ویدیوی توضیحات در مورد نحوه ساحت فایلهای فازی مربوطه مطابق با پارامترهای جدول های مقاله توضیح داده شده است.
دو فایل سیمولینک تهیه شده است که متناظر با روش های فازی می باشد و از روی نام آنها قابل تشخیص است. در سیمولینک بلوک های مختلفی داریم از جمله سیگنال مرجع که در شکل 9 مقاله آمده است که معادل آن در سیمولینک ساخته شده است.
در ویدیو, شبیه سازی تشریح شده, مثلا اینکه معادله 5و6 یا 8و11 مقاله در کجا آورده شده است.
مقاله پارامترهایی رو نداده و برنامه نویس بر اساس آزمون و خطا آن ها را درج کرده است.
نتایج شبیه سازی با متلب
برای اجرای شبیه سازی کافیست فقط فایل main.m اجرا شود.
Flow rate through main pressure relief valve using PFCV
Input torque on PFCV
در شکل 12 مقاله منحنی دیگری با نام سرعت موتور درج شده. در صورتی که در شبیه سازی ما موتور نداریم. بنابراین ترسیم نشده است. در حقیقت نمودار سرعت از روش عملی یا همان اکسپریمنتال بدست آمده است.
Position comparison using PID and fuzzy PID control using PFCV
Relationship between three outputs (Kp, Ki and Kd) and two inputs error (e) and rate of change of error (de/dt) for fuzzy controller using PFCV
به بازه های نمودار فازی دقت نمایید مطابق با نتایج مقاله است.
Flow rate through main pressure relief valve using PDCV
Input torque on PDCV
Position comparison using PID and fuzzy PID control using PDCV
Relationship between three outputs (Kp, Ki and Kd) and two inputs error (e) and rate of change of error (de/dt) for fuzzy controller using PDCV
Power comparison of two hydraulic circuit
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- کنترل سطح آب مخزن با منطق فازی در متلب
- مدل سازی دینامیکی دمای اتاق و بهره وری ترمودینامیکی برای سیستم های تهویه مطبوع انبساط مستقیم با استفاده از شبکه عصبی بیزین و انفیس
- پایداری عمومی سیستم کنترل موقعیت ماهواره متقارن سه محوره خطی شده با فیدبک خطی محدود
- طراحی کنترل کننده PID جهت یک سیستم (جرم و فنرودمپر) با استفاده از الگوریتم ژنتیک GA و الگوریتم انبوه ذرات PSO
نکات برجسته
• صرفه جویی در انرژی و کنترل موقعیت محرک خطی مورد استفاده در سیستم های هیدرولیک.
• کنترل موقعیت با استفاده از شیر کنترل جهت متناسب و شیر کنترل جریان متناسب.
• بهینه سازی پارامترهای PID با استفاده از کنترل کننده فازی
کلیدواژه:
Energy efficiency, Fuzzy PID, Position control, Flow rate, Simulation, Actuator
صرفه جویی در انرژی و کنترل موقعیت فازی-PID سیستم الکترو هیدرولیک با جبران نشتی از طریق شیر کنترل جریان متناسب با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.