توضیحات
Discrete-time adaptive sliding mode control for a class of uncertain time delay systems
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش 8 صفحه ای ورد است.
گزارش شامل توضیح برنامه متلب و نتایج شبیه سازی است.
بخشی از گزارش:
فایل main.m
کدهای اصلی از خط 10 این فایل آغاز می شوند. در خط 10 فایلی که شامل ورودی هاست فراخوانی میگردد:
فایل inputs.m
- خط 7: مقدار عددی k (شمارنده گام ها) نهایی دریافت میشود. توجه کنید که در مقاله مقدار K از 0 شروع شده و تا 200 ختم می گردد. اما از آن جا که درایه ها در متلب از 1 شروع می شوند و نه 0، یک واحد به حد نهایی k اضافه میگردد.
- خطوط 10 و 11: مقادیر دو پارامتر و طبق صفحه 8 مقاله.
- خطوط 14 تا 18: مقادیر اولیه پارامترها طبق صفحه 9 مقاله. دقت کنید که در انتهای نام متغیرهای تخمینی _estimate قرار داده شده است.
- خطوط 21 تا 29: مقادیر عددی 3 ماتریس طبق صفحه 8 مقاله.
…
ادامه توضیحات با خرید کامل محصول قابل دریافت است.
نتایج شبیه سازی با متلب
ملاحظه می شود که هر دو دسته نمودارها بسیار شبیه به مقاله هستند و در آنها تخمین متغیرهای حالت به خوبی انجام گرفته است.
همچنین متغیرهای تخمینی و به مقادیر مرجع خود (به ترتیب 0.2 و 0.5) همگرا شده اند (طبق مقاله). همچنین پارامترهای و نیز رسم گردیده اند.
نمودار متناظر با Figure 1
نمودار متناظر با Figure 2
کلیدواژه:
Adaptive sliding mode control, uncertain time delay system, weighted extended Kalman filter, weighted least squares
estimator
شبیه سازی
Discrete-time adaptive sliding mode control for a class of uncertain time delay systems
توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.