توضیحات
Design of CNF-based nonlinear integral sliding surface for matched uncertain linear systems with multiple state-delays
فایل های شبیه سازی با متلب به شرح زیر است.
- فایل Main.m که فایل اصلی بوده و با اجرای آن سایر فایل ها اجرا شده و نتایج شبیه سازی بر روی نمودارهایی ترسیم می شوند.
- فایل kxr.m که رابطه 9 مقاله را پیاده سازی می کند.
- فایل SystemModel.m که مدل سیستم یعنی رابطه 20 را پیاده سازی می کند.
- فایل UCalculation.m که سیگنال کنترلی را مطابق رابطه 12 مقاله پیاده سازی می کند.
- فایل سیمولینک CNFISMC.mdl که سیستم حلقه بسته را پیاده سازی می کند.
فایل ها در متلب 2011b آماده شده اند و برای اجرا بهتر است از نسخه های نزدیک به آن استفاده شود.
نکته: ماتریس G داده شده در بخش شبیه سازی مقاله باید یک ماتریس 2 در 3 باشد تا با ماتریس B همخوانی داشته باشد. به هر حال مقاله یک ماتریس 2 در 2 ارائه داده است که صحیح نیست. در شبیه سازی یک ستون به ستون های آن اضافه شد.
در گزارش کار تشریح برنامه متلب آمده است.
تشریح فایل سیمولینک
نمای فایل سیمولینک در شکل زیر نشان داده شده است.
در این فایل معادلات سیستم در بلوک زرد رنگ و سیستم کنترل در بلوک آبی رنگ پیاده سازی شده است.
با اجرای فایل Main.m نتایج زیر حاصل می شوند.
کلید واژه :
Composite nonlinear feedback Integral,type sliding surface , Uncertain linear system ,Multiple state,delays
شبیه سازی مقاله
Design of CNF-based nonlinear integral sliding surface for matched uncertain linear systems with multiple state-delays
توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
