توضیحات
DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE
سیستم پاندول معکوس
این پروژه مربوط به درس کنترل مدرن است.
مواردی که به آن پرداخته شده است:
1-انتخاب سیستم
2- مدل سازی سیستم (بدست آوردن معادلات سیستم)
3- بررسی پایداری سیستم حول نقاط تعادل آن
4- بدست آوردن مدل خطی شده سیستم
5- بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم خطی و بدست آوردن معادلات حالت مینیمال
6- بدست آوردن تابع تبدیل سیستم و صفر ها و قطب ها
7- محاسبه تبدیل برای تبدیل بفرم بلوک جردن (قطری)
8-محاسبه تبدیل برای تبدیل به فرم کنترل پذیری و رویت پذیری و معادلات حالت سیستم
9- طراحی فیدبک حالت برای ردیابی ورودی پله در سیستم حلقه بسته با مقادیر ویژه
10- طراحی مشاهده گر حالت برای سیستم خطی و با مقادیر ویژه
11- طراحی مشاهده گر حالت کاهش یافته که از مرتبه n-1 است با مقادیر ویژه قسمت 10
12- رسم پاسخ پله سیستم خطی حلقه بسته با فیدبک حالت و مشاده گر کامل (کاهش یافته)
13- رسم پاسخ پله سیستم غیرخطی حلقه بسته با فیدبک حالت و رویت گر کامل…
شبیه سازی در محیط متلب انجام شده است.
گزارش شامل 13 صفحه در قالب ورد است.
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.