توضیحات
ساخت سیستم تعلیق فعال مدل یکچهارم خودرو با استفاده از مفهوم کنترل مد لغزشی
عنوان اصلی مقاله:
CONSTRUCTION OF AN ACTIVE SUSPENSION SYSTEM OF A QUARTER CAR MODEL USING THE CONCEPT OF SLIDING MODE CONTROL
شبیه سازی در محیط ام فایل و سیمولینک متلب انجام شده است.
دارای گزارش ورد 7 صفحه ای می باشد.
توضیحی در مورد مقاله:
این مقاله به توسعه یک سیستم تعلیق فعال برای مدل یکچهارم خودرو با بهره‌گیری از کنترل مد لغزشی می‌پردازد. در این روش، کنترل فعال با استفاده از کنترل معادل و تابع سوئیچینگ به‌دست می‌آید و سطح لغزش با استفاده از نظریه کنترل خطی درجه دوم (LQ) تعیین می‌شود. نتایج تجربی نشان میدهد که سیستم تعلیق فعال پیشنهادی در کاهش ارتعاشات بدنه خودرو مؤثرتر از سیستم‌های تعلیق فعال خطی مبتنی بر نظریه کنترل LQ و سیستم‌های تعلیق غیرفعال است.
توضیحات پروژه Linear quadratic control
شبیه سازی در بلوک های متلب فانکشن در سیمولینک انجام شده است. در واقع 98 درصد کار کدنویسی متلب می باشد ولی به دلیل نیاز به استفاده از برخی بلوک ها، در محیط سیمولینک انجام گردیده است.
نسخه متلب مورد استفاده 2020a می باشد.
در گزارش این پروژه تصویر سیمولینک آورده شده و هر بلوک شماره گذاری شده و بر اساس آن توضیحات هر بخش داده شده است. به صورت مثال:
شماره 1: زمان شبیه سازی
شماره 2: اغتشاش سینوسی (اعداد بلوک سینوسی طوری قرار داده شده اند که بازه جواب ها نزدیک به مقاله شود)
شماره 3: یک عدد ثابت که تعیین میکند اغتشاش سینوسی است یا تصادفی
شماره 4: اغتشاش تصادفی. دقت کنید که به دلیل تصادفی بودن این اغتشاش نمیتوان آن را دقیقا مانند مقاله قرار داد ولی کلیت کار بسیار شبیه مقاله می باشد.
شماره 5: یک تاخیر در اغتشاش ها تا نتایج مانند مقاله شوند.
شماره 6: در این جا عبارت –g*x ساخته می شود.
شماره 7: در این بلوک روابط مربوط به کنترلر LQ نوشته شده است (با دوبار کلیک بر روی آن معادله 6 مقاله مشاهده می گردد).
شماره 8: معادلات مربوط به کنترلر SMC در این بلوک قرار دارند:
توضیحات این بخش در گزارش کار آمده است.
شماره 9: معادلات مربوط به تخمین گر در این جا نوشته شده اند.
فایل main: برای اجرای شبیه سازی باید حتما فایل main را اجرا نمایید.
با اجرای شبیه سازی نتایج زیر به دست می آید:
در شکل زیر، قسمت اول مربوط به کنترل مود لغزشی و قسمت دوم مربوط به LQ است (معادلات کنترلر passive داده نشده است و نمیتوان آن را شبیه سازی کرد). در قسمت سوم شکل زیر نمودارها با هم مقایسه شده اند. ملاحظه می گردد که نتایج مود لغزشی بهتر می باشد
Figure 2. Time response z1 (sinusoidal road).
Figure 3. Spectral density function for z1 (sinusoidal road).
تخمین w نیز در ادامه آورده شده است. ملاحظه می گردد دو نمودار به یک دیگر نزدیک هستند
Spectral density function for z1 (sinusoidal road).
برای اغتشاش تصادفی نیز نتابج با تفسیر یکسانی به دست آمده است
Figure 5. Time response z1 (random road)
Figure 6. Spectral density function for z1 (random road)
Figure 7. Estimation of the random road w , Exact , Estimated
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- جبران توان راکتیو در راه آهن با استفاده از مفهوم امپدانس فعال
- کنترل عملکرد سیستم تعلیق خودروها با کنترل PID بر اساس مدل دینامیکی سه بعدی
- کنترل مود لغزشی مبتنی بر مشاهده گر اغتشاش خطی برای سیستم های تعلیق فعال با عملگر غیر ایده آل
- کنترل پیشبین تحملکننده خطا مبتنی بر مشاهدهگر برای سیستم‌های LPV با نقص سنسور: یک برنامه تعلیق فعال خودرو
- کنترلر فیدبک حالت PID از یک سیستم تعلیق خودرو فعال کوارتر
کلید واژه:
Linear quadratic control, مود لغزشی
شبیه سازی ساخت سیستم تعلیق فعال مدل یکچهارم خودرو با استفاده از مفهوم کنترل مد لغزشی با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.