توضیحات
Consensus of linear multi-agent systems via event-triggered control
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ورد 5 صفحه ای است.
توضیحات پروژه
در این پروژه به شبیه سازی 3 مثال مقاله پرداخته شده است.
هر مثال متناسب با شماره خود داخل یکی از پوشه های 1، 2 و یا 3 قرار گرفته است.
برای اجرای هر مساله فقط کافیست فایل main.m را اجرا نمایید.
تمام فایل های main.m شامل قسمت ورودی های مساله، حل معادلات مساله به کمک ode45 و رسم نمودارها هستند.
در این پروژه از معادله اصلی سیستم یعنی معادله 27 استفاده شده است.
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب را در زیر مشاهده می نمایید:
مثال 1 مقاله
State trajectories of the five agents.
ملاحظه میگردد که همچون مقاله در اینجا هم تمام agentها به نقطه مشترکی میرسند.
مثال 2 مقاله
State trajectories of the four agents
این نمودار و حتی مارپیچ آن نیز تا حد زیادی شبیه مقاله گردیده است.
Errors between the states xi (t) and xc(t ).
این نمودارها نیز مانند مقاله به سمت صفر همگرا شده اند.
مثال 3مقاله
Five agents form a regular pentagon
پنج ضلعی ایجاد شده کاملا مشخص است.
کلیدواژه:
multi-agent system, event-triggered control, consensus, formation control
شبیه سازی
Consensus of linear multi-agent systems via event-triggered control
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.