توضیحات
Adaptive Neural Network Decentralized Backstepping Output-Feedback Control for Nonlinear Large-Scale Systems with Time Delays
شبکه های عصبی تطبیقی غیر متمرکز پسگام کنترل خروجی-فیدبک برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با تاخیر زمان
در فایل دریافتی 3 فایل متلب به شرح زیر وجود دارد.
- فایل system_model.m معادلات دیفرانسیل سیستم مثال مقاله را پیاده سازی می کند.
- فایل Adaptive_Controller.m کنترل کننده تطبیقی مقاله را پیاده سازی می کند.
- فایل Closed_Loop_System.mdl سیستم حلقه بسته را در محیط سیمیولینک پیاده سازی می کند.
جهت بدست آوردن نتایج کافیست فایل سیمیولینک را اجرا کنید.
روش مقاله دقیقا پیاده سازی شده است بدلیل نامشخص بودن برخی از پارامترها و شرایط اولیه آنها و در نظر گرفتن اختیاری آنها شکل های بدست آمده از فایل شبیه سازی با مقاله کمی متفاوت است.
به هر حال سیستم حلقه بسته پایدار بوده و ردیابی کامل سیگنال ها حاصل شده است که نشان دهنده صحیح بودن پیاده سازی است.
هر کدام از فایل ها در گزارش کار تشریح شده و نتایج شبیه سازی آورده شده است.
نتایج شبیه سازی با متلب
سیگنال خروجی و مقدار مرجع آن
سیگنال خروجی و مقدار مرجع آن
خطای ردیابی
خطای ردیابی
سیگنال کنترلی
سیگنال کنترلی
سیگنال
سیگنال
سیگنال
سیگنال
کلید واژه :
Adaptive decentralized control, backstepping technique, neural network, nonlinear large-scale systems, stability analysis, state observer
شبیه سازی مقاله
Adaptive Neural Network Decentralized Backstepping Output-Feedback Control for Nonlinear Large-Scale Systems with Time Delays
توسط کارشناسان سایت متلبی پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.