توضیحات
Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis
کنترل تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس
در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس استفاده شده است.
شبیه سازی مثال 1 و 2 با استفاده از سیمولینک متلب انجام شده است.
برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب 32 بیتی استفاده شود.
شبیه سازی هر کدام از مثالها دارای دو بخش اصلی مدل یا پلانت سیستم و کنترلر تطبیقی می باشد که برای مثال 1 دارای ساختار کلی زیر می باشد:
برنامه قسمت پلانت برای مثال 1 به صورت زیر می باشد:
function [dx1,dx2,dphi_v] = fcn(t,v,dv,x1,x2,phi_v)
…
همچنین برنامه قسمت طراحی کنترلر برای مثال 1 با استفاده از فرمولهای 14، 22، 29، 30، 31، 55، 56، 57، 66 و 67 به صورت زیر می باشد:
function [v,dx1h,dx2h,dtheta1,dtheta2,dthetag,deps1,dW2h] = fcn(y,yr,dyr,x1h,x2h,theta1,theta2,thetag,eps1,W2h)
…
بعد از اجرای شبیه سازی برنامه plot_fig شکلهای مورد نیاز را ترسیم می نماید. که برای مثال 1 به صورت زیر می باشد.
روند کار برای مثال 2 نیز همانند مثال 1 بوده و نتایج به صورت زیر می باشند.
نکته: ممکن است در بعضی از اشکال بین نتایج شبیه سازی و نتایج بدست آمده در مقاله اختلاف اندکی مشاهده شود که دلیل آن پارامترهای ناقص ارائه شده در بخش شبیه سازی مقاله می باشد.
پروژه متلب, پروژه matlab , شبیه سازی با متلب
Output feedback, Adaptive fuzzy control, Backlash-like hysteresis, Backstepping design, Stability analysis
شبیه سازی
Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis
به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
