توضیحات
A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
ترجمه فارسی موضوع مقاله: حذف پدیده‌ی Chattering در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشي فازي هدايت موشک)
حذف پدیده‌ی Chattering در کنترل‌کننده‌ی لغزشی
چکیده – کنترل‌کننده‌ی مد لغزشی با حذف پدیده‌ی chattering برای missiles guidance law با در حضور هدف با قدرت مانور با روش معرفی شده در [[1]] طراحی شده است.
معرفی
معادلات سیستم
معادلات planner CLOS guidance از مرجع [[2]] آورده شده است.
…
که در آن
…
در شکل زیر این تعاریف دیده می‌شود.
می‌دانیم
با مشتق‌گیری از (1) داریم:
فضای حالت توصیفی سیستم
متغیرهای حالت سیستم به صورت زیر می‌گیریم.
از روی معادله‌ی (4) میتوان معادلات فضای حالت این سیستم غیرخطی به دست آورد.
که در آن
کنترل‌کننده‌ی مد لغزشی
قانون کنترلی مد لغزشی برای سیستم به صورت (7) در می‌آید.
(7)
با گرفتن تابع لیاپانوف زیر و محاسبات محدوده‌ی مناسب برای و به دست می‌آید.
(8)
اگر بخواهیم شرط منفی معین بودن مشاق تابع لیاپانوف برآورده شود، محدوده‌ی زیر به دست می‌آید:
(9)
شبیه‌سازی و نتایج
مشخصات موشک و هدف به صورت زیر است:
مسئله را با دو فرض برای شتاب حرکت هدف شبیه‌سازی می‌کنیم.
سناریوی 1
سناریوی 2
شبیه‌سازی با زمان نمونه‌برداری Ts= 0.001صورت گرفته است.
نتایج شبیه سازی با متلب:
مراجع
- [] Y. Liying, W. Junfengl, Y. Lianyong, C. Jiashan, S. Lilil, “A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law”, The 6th International Forum on Strategic Technology, 2011, pp. 924-926. ↑
- [] L.C Fu, C.W. Tsai, and F.K. Yeh, “A nonlinear missile guidance controller with pulse type input devices,” in Proc. Amer. Control Conf,1999, pp. 3753-3757. ↑
کلید واژه : مدل سيستم لغزشي , کنترل فازی, مد لغزشی,
law,sliding mode control, maneuvering target, Missile
شبیه سازی مقاله A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.