توضیحات
A Real-Time Learning Control Approach for Nonlinear Continuous-Time System Using Recurrent Neural Networks
ترجمه فارسی موضوع مقاله: روش کنترل آموزش زمان واقعی برای سیستم زمان پیوسته غیرخطی با استفاده از شبکه عصبی
در این مقاله با استفاده از شبکه عصبی سیستم مورد نظر را ابتدا تقریب زده و سپس با استفاده از مدل تخمینی بدست آورده شده به طراحی کنترلر می پردازد.
در این مقاله با استفاده از شبکیه عصبی سیستم مورد نظر را ابتدا تقریب زده و سپس با استفاده از مدل تخمینی بدست آورده شده به طراحی کنترلر می پردازد. در این مقاله 3 مثال آورده شده است. در کلیه مثالها از تابع sys_estimat طبق روابط 18 مدل سیستم و یا ورودی مرجع مورد نظر تقریب زده می شود. برنامه این تابع به صورت زیر می باشد:
در مثال 1 با استفاده از تابع فقط مدل سیستم داده شده را با برنامه متلب تقریب می زنیم
توجه: از آنجاییکه برخی پارامترهای مورد استفاده در شبیه سازی در مقاله داده نشده است بنابراین مقداری اختلاف بین نتایج مقاله و نتایج شبیه سازی شده دیده می شود. ولی تحلیل نتایج همانند تحلیل نتایج مقاله می باشد.
- انجام پروژه شبکه عصبی با متلبی
مثال -2 : در این مثال علاوه بر تقریب مدل سیستم و مدل مرجع توسط رابطه 18، در هر گام با استفاده از رابطه 27 سیگنال کنترلی نیز تعیین می گردد.برنامه نوشته شده برای این قسمت به صورت زیر می باشد. این برنامه بر طبق الگوریتم صفحه 484 نوشته شده است:
…
خروجی این برنامه به صورت زیر می باشد:
مثال -3: در این مثال نیز همانند مثال 2 علاوه بر تقریب مدل سیستم و مدل مرجع توسط رابطه 18، در هر گام با استفاده از رابطه 27 سیگنال کنترلی نیز تعیین می گردد.برنامه نوشته شده برای این قسمت به صورت زیر می باشد. این برنامه بر طبق الگوریتم صفحه 484 نوشته شده است:
…
خروجی این برنامه به صورت زیر می باشد:
کلید واژه : Terms—Approximation, continuous-time iterative learning control, real-time training algorithm, ecurrent neural networks, two-dimensional system
شبیه سازی مقاله A Real-Time Learning Control Approach for Nonlinear Continuous-Time System Using Recurrent Neural Networks
توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.