توضیحات
A New Kalman Filter Based State Estimation Method for Multi-input Multi-output Unit Time-Delay Systems
ابتدا برنامه را برای سیستم تک ورودی تک خروجی با واریانس 25/0 اجرا میکنیم. این برنامه در ام فایل زیر نوشته شده است. و توضیحات خط به خط به صورت کامنت در برنامه نوشته شده است.
پس از اجرای برنامه دو حالت واقعی و تخمین زده سیستم به شکل زیر می باشد
در شکل زیر مقدار تریس ماتریس P رسم شده است.
در برنامه بعدی سیستم همان سیستم قبلی است ولی واریانس نویز را 0 در نظر میگیریم. حالتها و تریس ماتریس P به شکل زیر است. در این حالت تخمین خیلی بهتر میشود .
در برنامه بعدی سیستم مورد نظر سیستم چند ورودی چند خروجی میباشد که ابتدا برنامه برای واریانس 25/0 اجرا میشود.
در برنامه بعدی سیستم همان سیستم مثال بالا میباشد ولی واریانس صفر میشود. در این حالت تخمین کاملا منطبق بر مقادیر واقعی میشود
کلید واژه:پروژه متلب,شبیه سازی بامتلب
Kalman Filter, State Estimation, Augmented System, Time Delay
شبیه سازی مقاله A New Kalman Filter Based State Estimation Method for Multi-input Multi-output Unit Time-Delay Systems
توسط کارشناسان سایت متلبی پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.