توضیحات
کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای کنترل وضعیت ماهوارهای اسمی و کم کار شده
عنوان اصلی مقاله:
A fractional-order sliding mode control for nominal and underactuated satellite attitude controls
شبیه سازی در محیط سیمولینک و ام فایل متلب انجام شده است. متلب 2021 و 2016
دارای ویدیو توضیحات 5 دقیقه ای می باشد.
دارای گزارش ورد 7 صفحه ای در مورد اجزای مختلف سیمولینک است.
توضیحات پروژه کنترل مودلغزشی مرتبه کسری
در این پروژه آموزشی از تولباکس fomcon استفاده شده است. برای اجرای برنامه متلب فقط کافیست فایل main.m اجرا شود.
نحوه نصب تولباکس در ویدیو به همراه فایلها آورده شده است. همچنین در ویدیو نحوه اجرا و نمایش نتایج شبیه سازی آورده شده است.
بخش فازی و توابع عضویت و قوانین فازی مقاله در فایل hw.fis آورده شده که در سیمولینک فراخوانی میشود.
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب:
Fig. 8. Transient and steady state responses of attitude quaternion errors
under conventional SMC with sign function.
Fig. 9. Transient and steady state responses of control torque input under
conventional SMC with sign function.
Fig. 10. Transient and steady state responses of attitude quaternion errors
under fractional-order SMC with sign function.
Fig. 11. Transient and steady state responses of control torque input
under fractional-order SMC with sign function.
Fig. 12. Transient and steady state responses of attitude quaternion errors
under conventional SMC with tanh function.
Fig. 13. Transient and steady state responses of control torque input
under conventional SMC with tanh function.
Fig. 14. Transient and steady state responses of attitude quaternion errors
under fractional-order SMC with tanh function.
Fig. 15. Transient and steady state responses of control torque input
under fractional-order SMC with tanh function.
Fig. 16. Transient and steady state responses of attitude quaternion errors
using two RWS under conventional SMC with tanh function.
Fig. 17. Transient and steady state responses of attitude quaternion errors
using two RWS under fractional order SMC with tanh function.
Fig. 18. Wheel angular momentum without momentum unloading
control.
Fig. 19. Wheel angular momentum with momentum unloading control
using fuzzy PI
کلیدواژه:
Attitude control, Reaction wheels, Sliding mode control, Fractional-order, Underactuated satellite
کنترل وضعیت, چرخ‌های واکنش, کنترل حالت لغزشی, مرتبه کسری, ماهواره کم‌کار
شبیه سازی کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای کنترل وضعیت ماهوارهای اسمی و کم کار شده
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.