سفارش شبیه سازی مقالات کنترل غیرخطی با متلب

سفارش شبیه سازی مقالات کنترل غیرخطی با متلب

انجام شبیه سازی مباحث کنترل غیرخطی با نرم افزار متلب پذیرفته می شود. از جمله اقدامات قابل انجام:
حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی با نرم افزار متلب
به دست آوردن نقطه تعادل با نرم افزار متلب
خطی سازی سیستم های غیرخطی با نرم افزار متلب
رسم نمودار صفحه فاز با نرم افزار متلب
آنالیز نمودار صفحه فاز با متلب
خطی سازی فیدبک
خطی سازی ورودی خروجی
رسم توابع لیاپانوف
کنترل مد لغزشی با متلب
کنترل تطبیقی مدل مرجع با متلب
کنترل سیستمهای هیبریدی
و انجام سایر پروژه های کنترل غیر خطی با متلب

کنترل غیرخطی یکی از زمینه های مهندسی کنترل است که با سیستم های کنترل حاوی حداقل یک جزء غیرخطی سر و کار دارد. این سیستم ها ممکن است رفتارهای پیچیده و غیرقابل پیش بینی ای مانند چرخه حدی، انشعاب، آشوب و بحران نشان دهند. برای تحلیل و طراحی این سیستم ها، تکنیک های خطی کافی نیستند و نیاز به روش های ریاضی و کنترلی پیشرفته تری دارند. برخی از روش های کنترل غیرخطی عبارتند از:

• روش تابع تعریف: این روش بر اساس تعریف یک تابع متناسب با خروجی مورد نظر و حل معادله دیفرانسیل غیرخطی مربوط به آن است.
• روش صفحه فاز: این روش بر اساس تبدیل سیستم غیرخطی به یک سیستم دینامیکی در فضای حالت و بررسی رفتار نقاط تعادل، مسیرهای حالت و تغییرات فاز است.
• تحلیل پایداری لیاپونوف: این روش بر اساس تعریف یک تابع مثبت تعریف شده بر روی فضای حالت و بررسی علامت مشتق آن برای تشخیص پایداری نقاط تعادل است.
• روش اختلال تکینه: این روش بر اساس اعمال یک اختلال کوچک به سیستم غیرخطی و بررسی تأثیر آن بر روی رفتار سیستم است.
• روش پوپوف: این روش بر اساس اعمال یک تابع مثبت تعریف شده بر روی فضای حالت و بررسی شرط لازم برای پایداری سیستم است.
• نظریه مانیفولد مرکزی: این نظریه بر اساس تعریف یک فضای برداری مرکزی که شامل حالت های نزدیک به نقطه تعادل است و بررسی رفتار سیستم در این فضا است.
• روش بهره کوچک: این روش بر اساس اعمال یک بهره کوچک به سیستم غیرخطی و بررسی تأثیر آن بر روی رفتار سیستم است.

این روش ها فقط بخشی از روش های کنترل غیرخطی هستند و روش های دیگری مانند کنترل آشوب، کنترل فازی، کنترل مبتنی بر منطق، کنترل مبتنی بر مدل و غیره نیز وجود دارند. این روش ها در بسیاری از سیستم های واقعی مانند ربات ها، ماشین ها، هواپیماها، موشک ها، لیزر ها، صنایع شیمیایی، مخابرات، زیست شناسی و پزشکی کاربرد دارند.

شما میتوانید به راحتی سفارش انجام شبیه سازی مباحث مربوط به کنترل غیرخطی خود را به اساتید متلبی بسپارید. برای این منظور فرم درخواست زیر را تکمیل و ارسال بفرمایید.