توضیحات
Sliding-mode control for uncertain neutral delay systems
کنترل مدلغزشی برای سیستم های تاخیری بی طرف خنثی
برای حل قسمتLMI ابتدا تولباکس YALMAP بر روی متلب نصب شود.
سپس کد زیر اجرا شود تا مقادیر X و Q1 وq2 و ep داده شود و سپس کد چک میکند که ایا شرایط LMI گفته شده برقرار است یا خیر که همانطور که میبینیم شرایط برقرار است.
حال در محیط سیمولینک به شبیه سازی کنترل کننده میپردازیم
فقط دقت کنید که نتایج نتیجه سیمولینک را در اسکوپ حین اجرای برنامه ببینید. چون به علت وجود تاخیر نتیجه در حین اجرای برنامه مشاهده میشود. متغیرهای حالت به شکل زیر هستند.
متغیر s مقداری خیلیی نزدیک به صفر دارد که با autoscale نمایش ان به فرم زیر است. به scale که یک هزارم است دقت شود
در scale نرمال به شکل زیر است. که مشابه شکل مقاله میباشد
متغیرu به شکل زیر است
کلید واژه:
optimisation, variable structure systems, control system synthesis, uncertain systems, delay systems, linear matrix inequalities, closed loop systems, asymptotic stability
شبیه سازی مقاله Sliding-mode control for uncertain neutral delay systems
به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.