توضیحات
رویکردی جدید برای مشاهده حالت سیستم های غیرخطی با تاخیر خروجی
عنوان اصلی مقاله:
A New Approach to State Observation of Nonlinear Systems With Delayed Output
شبیه سازی در محیط سیمولینک و ام فایل متلب انجام شده است.(با متلب 2020)
دارای گزارش ورد 4 صفحه ای می باشد.
توضیحات پروژه سیستم های غیرخطی
شبیه سازی شامل چندین ام فایل و فایل سیمولینک است. در اینجا به صورت مختصر هر کدام معرفی می شود.
فایل main
شبیه سازی را حتما با این فایل اجرا نمایید.
فایل systemMatrices
در این فایل ماتریس های f و g متناسب با سیستم مساله نوشته شده اند.
مدل های سیمولینک
دقت کنید که 90 درصد پروژه کدنویسی متلب است(بلوک متلب فانکشن) و فقط چون باید از بلوکهای تاخیر استفاده میکردیم در سیمولینک قرار داده شده اند.
دو مدل سیمولینک که paper_sim1_ و paper_sim2_ هستند برای هر کدام از شبیه سازی ها ساخته شده اند. محتویات و کلیات خیلی شبیه هم هستند. فقط تعداد رویتگرها در مدل sim2 بیشتر است (زیرا m بزرگتر است).
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب:
با اجرای شبیه سازی (فایل main) دو نتیجه زیر حاصل می شود. ملاحظه می گردد که دقت تخمین رویتگر بسیار زیاد می باشد:
Fig. 1. True and estimated states for delta = 1.3 and m = 1.
Fig. 2. True and estimated states for delta = 1.7 and m = 2.
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- سفارش شبیه سازی مقالات کنترل غیرخطی با متلب
- Simulink Model of a Full State Observer for a DC Motor Position, Speed, and Current
- کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
- Position and Speed Control of Permanent Magnet Motors, State Space Approach
- کنترل ردیابی و نمونه گیری بهینه نزدیک مبتنی بر رویداد از سیستم های غیرخطی
کلیدواژه:
Delay systems, nonlinear systems, state observation, state prediction
سیستم های تاخیری, سیستم های غیر خطی, مشاهده حالت, پیش بینی حالت
شبیه سازی رویکردی جدید برای مشاهده حالت سیستم های غیرخطی با خروجی تاخیری با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.