توضیحات
کنترل تطبیقی قیف فیدبک خروجی سیستم‌های غیرخطی نامشخص با درجه نسبی دلخواه
عنوان اصلی مقاله:
Adaptive Output Feedback Funnel Control of Uncertain Nonlinear Systems With Arbitrary Relative Degree
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ورد 8 صفحه ای می باشد.
چکیده مقاله:
این مقاله مسئله کنترل خروجی با پیدا کردن مکانیزم‌های کنترل آداپتیو (Adaptive Control) برای سیستم‌های غیرخطی با درجه نسبی دلخواه را مورد بررسی قرار میدهد. با استفاده از تکنیک فونل کنترل و تابع لیاپونوف باریر (Barrier Lyapunov Function)، یک کنترلر خروجی آداپتیو جدید توسعه یافته شده است که به دستیابی به ردیابی خروجی موفق میشود.
توضیحات پروژه کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی
در این شبیه سازی، به اعمال یک کنترلر تطبیقی با فیدبک خروجی به یک سیستم غیرخطی پرداخته شده است. در روش ارائه شده، خطای تعقیب همواره در یک بازه معین قرار خواهد داشت. به این بازه معین، قیف (funnel) گفته میشود.
برای شبیه سازی دو کد به ترتیب زیر نوشته شده است:
- کد systemEquations: تمام معادلات مورد استفاده که از مقاله گرفته شده، در این کد قرار داده شده است.
- کد main: با این کد شبیه سازی اجرا و نتایج ظاهر میگردد.
نکته: معادله 23 مقاله (فقط خط اول فرمول). زیرا در خطوط بعدی ناهماهنگی هایی وجود دارد که باعث میشود ابعاد ماتریس های ضرب شونده بهم بریزند. البته جواب ها بسیار نزدیک به مقاله هستند.
نکته: معادله 75 مقاله. دقت کنید که یک عبارت دیگر به نام vm,3 هم در این فرمول بود ولی چون در هیچ کجای مقاله در مورد آن توضیحی داده نشده است آن را حذف کردم.
نتایج شبیه سازی با متلب
شکل 1. ملاحظه می شود که بسیار شبیه به مقاله است
Fig. 1. y and yr (rad/s)
شکل 2. این شکل نیز شباهت خیلی زیادی دارد. ملاحظه می شود خطا کاملا درون قیف می باشد
Fig. 2. Output tracking error y − yr (rad/s).
شکل 3. ورودی کنترلی بسیار شبیه به مقاله شده است
Fig. 3. Control signal u.
شکل 4: این شکل در نوسانات مانند مقاله است ولی در بازه آن اختلاف به چشم می خورد. البته در نظر داشته باشید اصل کار همان سه شکل بالایی هستند که بسیار شبیه مقاله شده اند.
شکل 4 مقاله
شکل 5. بسیار شبیه به مقاله است
Fig. 5. Output tracking error y − yr (rad/s) with various initial conditions.
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- تشخیص و جداسازی عیب حسگر برای یک کلاس از سیستم غیرخطی نامشخص با استفاده از رویتگر مود لغزشی
- کنترل تطبیقی مبتنی بر IBLFs با زمان متغیر سیستم‌های غیرخطی نامشخص با محدودیتهای حالت کامل
- طراحی ناظر تابعی با مرتبه کسری ورودی نامشخص برای سیستم های مرتبه کسری با تاخیر زمانی لیپشیتس یک طرفه
- کنترل کننده تطبیقی برای سیستم های غیرخطی نامشخص با تاخیرهای زمانی متعدد
- کنترل مدرن:کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
کلیدواژه:
Adaptive control, barrier Lyapunov function, funnel control, uncertain nonlinear systems
کنترل تطبیقی, عملکرد مانع لیاپانوف, کنترل قیف, سیستم های غیرخطی نامشخص
شبیه سازی کنترل تطبیقی قیف فیدبک خروجی سیستم‌های غیرخطی نامشخص با درجه نسبی دلخواه با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.