توضیحات
قرار دادن سوزن با دقت بالا در بافت‌های نرم پیاده‌سازی شده بر روی یک سیستم از راه دور
عنوان اصلی مقاله:
Robust High Fidelity Needle Insertion in Soft Tissues Implemented on a Teleoperation System
شبیه سازی در محیط سیمولینک و ام فایل متلب انجام شده است.(متلب 2016 و 2017)
دارای گزارش 6 صفحه ای در قالب ورد می باشد.
توضیحات پروژه کنترل سیستم از راه دور
در گزارش شبیه سازی تصویر سیمولینک به بخش های مختلف شماره گذاری شده و هر کدام توضیح داده شده است. همچنین ام فایلها مشخص شده اند که کدام شکل را شبیه سازی می کنند. در مقاله تمامی جزییات داده نشده است مانند Ze که در گزارش نیز به آن اشاره نشده یا در سیمولینک مثال مربوط به این مقاله یک مثال عملی است که در آن نیروی fh توسط کاربر انسانی به سیستم وارد می شود. از آن جا که در شبیه سازی نمی توان این کار را انجام داد، از ترکیب یک ورودی سینوسی با نویز، این ورودی شبیه سازی شده است. نویز در واقع نقش لرزش های دست کاربر را دارد. و علت تغییرات کمی که در نتایج مشاهده می شود همین هست. اما نتایج منطقی بدست آمده است.
در زیر نتایج بدست آمده از شبیه سازی را مشاهده می کنید:
Fig. 10. Position and force tracking achieved
Fig. 2. bode plot as a measure of tracking performance in free motion for several values for p
Fig.4. Environment uncertainty weighting functions , and the upper bound for the uncertainty
Fig. 5. Infinity norm of versus p and α as internal stability condition
Fig. 6. Fidelity versus p and α as transparency measure
همانطور که مشاهده می شود نتایج سعی شده نزدیکترین به مقاله بدست بیاید. این مقاله با توجه به توضیحات کمی که ارائه کرده و بخشی از آن به صورت آزمایش عملی انجام شده, به خوبی شبیه سازی شده است.
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- بهبود دادن سویچ نرم PWM با بین هم قرار دادن تبدیل کننده AC به DC
- سیستم فازی بهینه سازی شده برای بخش رنگ تصاویر
- فیدبک خروجی با تأخیر زمانی عملیات دور دوطرفه با تخمین نیرو برای n درجه آزادی بازوهای غیرخطی
- انجام پروژه الگوریتم کلونی مورچگان
- راهنمای تصویری سوزن های انعطاف پذیر نوک هدایت شونده
کلیدواژه:
Teleoperation needle insertion, Robust control, Fidelity, Sliding mode control, Impedance control
قرار دادن سوزن از راه دور, کنترل مقاوم, وفاداری, کنترل مودلغزشی, کنترل امپدانس
شبیه سازی قرار دادن سوزن با دقت بالا در بافت‌های نرم پیاده‌سازی شده بر روی یک سیستم از راه دور با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.