توضیحات
کنترل بهینه مبتنی بر مشاهده‌گر برای یک کلاس از سیستم‌های سوئیچ ضربه‌ای
عنوان اصلی مقاله:
Observer-based Optimal Control for a Class of Impulsive Switched Systems
شبیه سازی در محیط mفایل متلب انجام شده است
دارای گزارش 5 صفحه ای در قالب ورد است.
توضیح در مورد مقاله:
این مقاله به بررسی کنترل بهینه برای سیستم‌های سوئیچ ضربه‌ای می‌پردازد که در زمان‌های سوئیچ دچار جهش می‌شوند. در این سیستم‌ها، حالت سیستم تنها از طریق خروجی‌ها به طور جزئی شناخته می‌شود، بنابراین طراحی ناظر برای تخمین حالت سیستم ضروری است.
### نکات کلیدی مقاله:
1. مدل‌سازی سیستم‌های سوئیچ شونده ضربه‌ای: این سیستم‌ها شامل چندین زیرسیستم هستند که به صورت متناوب بین آن‌ها سوئیچ می‌شود. در زمان‌های سوئیچ، سیستم دچار جهش می‌شود که این جهش‌ها باید در طراحی کنترلر مد نظر قرار گیرند.
2. طراحی ناظر: ناظر برای تخمین حالت سیستم از روی خروجی‌ها طراحی می‌شود. این ناظر باید قادر باشد تا حالت سیستم را با دقت بالا تخمین بزند تا کنترل بهینه ممکن شود.
3. کنترل بهینه: هدف اصلی مقاله طراحی یک کنترلر بهینه است که بتواند عملکرد سیستم را بهبود بخشد. این کنترلر باید قادر باشد تا با توجه به تخمین‌های ناظر، ورودی‌های مناسب را به سیستم اعمال کند تا عملکرد بهینه حاصل شود.
4. تحلیل پایداری: مقاله به تحلیل پایداری سیستم‌های سوئیچ شونده ضربه‌ای می‌پردازد و شرایطی را برای پایداری سیستم ارائه میدهد.
5. شبیه‌سازی و نتایج عددی: برای نشان دادن کارایی روش پیشنهادی، شبیه‌سازی‌ها و نتایج عددی ارائه شده‌اند که نشان می‌دهند کنترلر طراحی شده می‌تواند عملکرد سیستم را بهبود بخشد.
توضیحات پروژه کنترل بهینه
شبیه سازی شامل سه ام فایل است:
فایل stateEquations
معادلات سیستم در این کد نوشته شده است.
فایل costateEquations
که از نام آن مشخص هست
و فایل اصلی, فایل main
شبیه سازی را با این فایل اجرا نمایید.
در گزارش ورد توضیح در مورد کدهای شبیه سازی شده توضیحات ارائه شده است. و نتایج بدست آمده از شبیه سازی نیز آورده شده است.
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب
با اجرای شبیه سازی مشاهده می شود که نتایج به دست آمده بسیار نزدیک به مقاله می باشد (به دلیل ماهیت بهینه سازی مساله نمیتوان نتیجه 100 درصد منطبق به دست آورد):
Fig. 1: (a) The performance cost J ; (b) The switching time T1 ; (c)
The jump amplitude u ; (d) The state trajectories of the systems at
the last iteration of the algorithm
Fig. 2: State and observer trajectories (solid line and dotted line)
نمودار کلیدزنی نیز در ادامه آورده شده است. مقدار سوئیچ قبل از زمان کلیدزنی برابر 1 و پس از آن برابر 2 می باشد.
نمودار کلیدزنی
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
-
کنترل پیش‌بین تحمل‌کننده خطا مبتنی بر مشاهده‌گر برای سیستم‌های LPV با نقص سنسور: یک برنامه تعلیق فعال خودرو
- طراحی ناظر تابعی با مرتبه کسری ورودی نامشخص برای سیستم های مرتبه کسری با تاخیر زمانی لیپشیتس یک طرفه
- Step-up DC–DC converter by coupled inductor and voltage-lift technique
- کنترل غیر متمرکز تطبیقی فازی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی
- کنترل ردیابی خروجی H بی نهایت برای یک کلاس از سیستم های LPV سوئیچ شده و کاربرد آن در یک مدل موتور هوا
کلیدواژه:
Optimal control, Impulsive switched systems, Observer, Calculus of variation
کنترل بهینه، سیستم های سوئیچینگ ضربه ای، مشاهده گر
شبیه سازی کنترل بهینه مبتنی بر مشاهده‌گر برای یک کلاس از سیستم‌های سوئیچ ضربه‌ای با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.