توضیحات
Fault-tolerant control for a class of non-linear systems with dead-zone
فایل های شبیه سازی با متلب به شرح زیر تهیه شده اند:
- فایل Main.m که فایل اصلی بوده و با اجرای آن کلیه نتایج شبیه سازی بر روی نمودارهایی ترسیم میشوند.
- فایل NonlinearSystem.m که حاوی مدل سیستم غیرخطی است.
- فایل NonlinearObserver.m که روئیت گر غیرخطی را پیاده سازی می کند.
- فایل NonlinearController.m که کنترل کننده مقاله را پیاده سازی می کند.
- فایل Ucalc.m که جهت محاسبه سیگنال کنترلی جهت نمایش استفاده شده است.
- فایل FTC_Step.mdl که سیستم حلقه بسته را با ورودی مرجع پله پیاده سازی می کند.
- فایل FTC_Sin.mdl که سیستم حلقه بسته را با ورودی مرجع سینوسی پیاده سازی می کند.
فایل ها در نرم افزار متلب نسخه 2011b آماده شده اند. جهت اجرای فایل ها مطابق فیلم آموزشی موجود در فولدر Report اقدام نمایید.
تشریح کد در گزارش کار آمده است.
تشریح فایل سیمولینک
دو فایل سیمولینک مشابه بوده و تنها سیگنال مرجع آنها متفاوت است.
نمای این فایل ها در شکل زیر نشان داده شده است. در بلوک آبی رنگ مدل سیستم غیرخطی, در بلوک زرد رنگ روئیت گر و در بلوک نارنجی سیستم کنترل پیاده سازی شده اند.
با اجرای فایل Main.m نتایج زیر حاصل می شوند.
کلید واژه :
non-linear systems, fault estimator, state observer, fault-tolerant control, tracking control
شبیه سازی مقاله
Fault-tolerant control for a class of non-linear systems with dead-zone
توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
