معرفی کنترل مدرن
کنترل مدرن شاخه‌ای از رشته مهندسی کنترل است که به مدلسازی و کنترل سیستم‌ها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت، معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول، متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین، یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.
تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ بازمی‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته‌است. هر چند از روش‌های کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود، لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستم‌ها در تئوری کنترل مدرن، این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد1.
کنترل مدرن یکی از شاخه‌های مهم مهندسی کنترل است که با مهندسی برق، الکترونیک، هوافضا، مکانیک، مهندسی طراحی فرآیند و مهندسی کامپیوتر ارتباط تنگاتنگی دارد. در این رشته، میتوان مدارات الکترونیکی را با تکنیک‌های تئوری کنترل تفسیر کرد.
مباحث اصلی که در این درس مطرح میشوند عبارتند از: معرفی فضای حالت، تبدیل نمایش تابع تبدیل به فضای حالت، مفاهیم پایداری، کنترل‌پذیری، رویت‌پذیری، رویتگر، گمارش, جایابی قطب و….
در وب سایت متورکز در مورد کنترل مدرن به موارد زیر پرداخته شده است: تبدیل لاپلاس، تحلیل مکان ریشه، سیستم‌های سیال و حرارتی، پاسخ فرکانسی، و تحلیل فضای حالت. همچنین از MATLAB برای تعیین مکان‌های قطب-صفر، تحلیل پاسخ گذرا، و طراحی مشاهده‌گر استفاده شده است.
پروژه کنترل مدرن و متلب
متلب (MATLAB) یکی از ابزارهای قدرتمند برای پیاده‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل مدرن است. این نرم‌افزار به دلیل قابلیت‌های گسترده‌ی محاسباتی و گرافیکی، برای تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل مدرن بسیار مناسب است.
در متلب، میتوان با استفاده از دستورات مختلف، سیستم‌های کنترلی را مدلسازی کرد و پاسخ سیستم به ورودی‌های مختلف را بررسی کرد. همچنین، میتوان با استفاده از این نرم‌افزار، طراحی کنترل‌کننده‌ها و مشاهده‌گرهای حالت را انجام داد.
برخی از دستورات متلب که در کنترل مدرن استفاده میشوند عبارتند از:
acker, canon, care, cdf2rdf, ctrb, Ctrbf, diag, eig, estim, exam, Gram, initial, kalman, Lyap, null, obsv, obsvf, place, ss, ssdata, ss2ss, ss2tf, tf2ss
همچنین، میتوان با استفاده از متلب، پروژه‌های کنترل مدرن را پیاده‌سازی کرد.
بطور مثال پروژه هایی که در زمینه کنترل مدرن انجام شده اند:
پروژه های زیادی در مورد مباحث کنترل مدرن توسط اساتید متلبی انجام شده است. برای دیدن پروژه های آماده کنترل مدرن به فروشگاه متلبی بروید و کلمات کلیدی “کنترل مدرن” و ” modern control” و یا مبحث های تخصصی آن را مانند رویت پذیری و… را جستجو کنید.
بطور مثال در پروژه آماده زیر:
تخمین حالت های هلیکوپتر با استفاده از فیلتر کالمن
این یک پروژه درس کنترل مدرن است
در این پروژه فضای حالت سیستم بدست آمده
کنترل پذیری و رویت پذیری بررسی شده است.
تحقق مینیمال و مقادیر ویژه سیستم بدست آمده
در نهایت نیز از فیلتر کالمن استفاده شده است.
اگر نیاز به انجام پروژه کنترل مدرن دارید, متخصصین و اساتید سایت متلبی, آمادگی انجام سفارش شما را با بهترین کیفیت و مناسب ترین هزینه دارند.
انجام پروژه خطی سازی سیستم های غیرخطی, نمایش فضای حالت سیستم های غیرخطی و خطی, انتخاب متغیرهای حالت, حل معادلات سیستم های LTI, قطری سازی معادلات حالت (فرم جردن), رویت پذیری و کنترل پذیری, تحقق سیستم ها و فیدبک حالت و جایابی قطب و… با را با بهترین کیفیت و در کمترین زمان ممکن به اساتید متلبی بسپارید.
انجام پروژه کنترل تطبیقی