توضیحات
پایداری ورودی به حالت سیستم های غیرخطی مثبت
عنوان اصلی مقاله:
Input-to-state Stability of Nonlinear Positive Systems
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ورد 9صفحه ای می باشد.
دارای ویدیوی توضیحات در مورد شبیه سازی به مدت 50دقیقه می باشد.
چکیده مقاله:
در این مقاله، پایداری ورودی به حالت (ISS)، به عنوان یک ابزار مفید برای تحلیل قوی، ابتدا برای سیستمهای مثبت غیرخطی زمان پیوسته و زمان گسسته اعمال میشود. برای سیستم های مثبت زمان پیوسته و زمان گسسته، تعاریف جدیدی از ISS معرفی شده است. متفاوت از تعاریف معمول ISS برای سیستمهای غیرخطی، تعاریف ISS ما می‌توانند به طور کامل الزامات مثبت بودن حالتها و ورودی‌های سیستمهای مثبت را منعکس کنند. با معرفی توابع لیاپانوف ISS با حداکثر قابل تفکیک، برخی از معیارهای ISS برای سیستمهای مثبت غیرخطی عمومی ارائه می‌شوند. بر این اساس، معیارهای ISS برای سیستم های مثبت خطی و سیستم های همگن غیرخطی وابسته ارائه شده است. از طریق آنها، ویژگی های ISS را می توان مستقیماً از روی ویژگی های دیفرانسیل و جبری سیستم ها قضاوت کرد. مثال های شبیه سازی اعتبار نتایج ما را تایید می کنند.
توضیحات پروژه پایداری سیستم های مثبت غیرخطی
در اینجا تمامی توضیحات داخل گزارش ورد این پروژه نیامده و در جاهایی فقط به ذکر تیتر بسنده شده است. اطلاعات زیر فقط جهت آگاهی شما از توضیحات و نتایج بدست آمده از شبیه سازی است. برای خرید پکیج کامل این محصول, آنرا خریداری نمایید.
مقدمه
این مقاله 6 بخش مجزا است که بخش اول معرفی، بخش دوم مروری بر مفاهیم ریاضی، بخش سوم بررسی پایداری ورودی به حالت در سیستمهای پیوسته در زمان غیر خطی، بخش چهارم بررسی پایداری ورودی به حالت در سیستمهای غیرخطی گسسته در زمان، بخش پنجم بررسی مثالها و شبیهسازی و بخش آخر نتیجه گیری است.
در بخش دوم این مقاله تعاریف ریاضی و عمومی و برخی از مقدمات ریاضی بررسی شده است. در این تعاریف سیستمهای مثبت و پایداری وروذی به حالت بررسی شده است.
بخش سوم و چهارم این مقاله برپایهی تعاریف و مقدمات گفته شده شرایط جدیدی را معرفی میکند که در صورت برقراری آنها سیستم پیوسته یا گسسته در زمان مورد بررسی پایدار ورودی به حالت خواهد بود. در واقع نوآوری مقاله در این بخشها بیان شده است و در روش ریاضیاتی جدیدی است که معرفی کرده است.
در این گزارش از اثباتهای ریاضیاتی و جبری گفته شده در مقاله صرف نظر و صرفا به روش نهایی مورد بررسی در مقاله و شبیه سازی آنها پرداخته شده است.
تعاریف
ماتریس متزلر
به ماتریسی مربعی گفته میشود که تمام درایههای غیر قطری آن نامنفی باشد.
تابع برداری سازشی
…
تابع همگن
…
سیستمهای مثبت
به سیستمهایی تابع f در آنها سازشی و نقطة تعادل در مبدا داشته باشند، سیستمهای مثبت گفته میشود.
توابع برداری مرتبه نگهدار
…
شرایط پایداری ورودی به حالت در سیستمهای مثبت غیرخطی پیوسته در زمان
…
نتایج شبیه سازی با متلب
نتایج مربوط به مثال 1 مقاله:
Response of linear transportation network with disturbance.
شکل1: نمودار 1 در مقاله
این نمودار معادل نمودار1 در مقاله است و مشاهده میشود که تمام حالتها محدود است ولی سیستم به صفر همگرا نمیشود. البته
اگر در نظر گرفته شود تمام حالتها به صفر همگرا خواهد شد. نمودار آن همان نمودار2 در مقاله است که در شکل2 آمده است.
Response of linear transportation network without disturbance.
شکل2: نمودار2 در مقاله
برای بررسی سیستمهای غیرخطی پیوسته در زمان ابتدا شرایط پایداری ورودی به حالت و پایداری مجانبی بررسی خواهد شد. یک سیستم غیرخطی پیوسته در زمان دارای رابطة 5 مقاله است.
برای پایداری ورودی به حالت: در گزارش توضیح را بخوانید.
مثال2 مقاله
در حالتی که u=1 باشد.
Response of nonlinear affine system with disturbance input
شکل3: نمودار 3 در مقاله
در حالتی که u=0 باشد:
Response of nonlinear affine system without disturbance input
شکل4: نمودار 4 مقالة
برای پایداری مجانبی سیستم غیرخطی مثبت باید دارای شرایط زیر باشد:
این شرایط در گزارش ورد توضیح داده شده است.
Response of nonlinear affine system with disturbance input
شکل5: نمودار 5 در مقاله
مثال3 مقاله
در این مثال شرایط سیستم پایدار ورودی به حالت تشریح شده و نتایج آن به صورت زیر است:
Response of discrete-time nonlinear positive system with disturbance input
شکل6: نمودار 6 در مقاله
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- کنترل فرکانس بار برای سیستم قدرت به هم پیوسته چند منبع با دو ناحیه توسط کنترل کننده های هوشمند
- کنترلر حالت لغزشی ترمینال فازی تطبیقی MIMO برای دستکاری های روباتیک
- تحقق کانونیکال برای سیستم پیوسته در سیمولینک متلب
کلیدواژه:
Input-to-state stability, max-separable Lyapunov functions, nonlinear system, positive system
شبیه سازی پایداری ورودی به حالت سیستم های غیرخطی مثبت
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.