توضیحات
کنترل انحراف خودرو با فیدبک خروجی Hبینهایت مقاوم با استفاده از فرمان چرخ جلو فعال
Robust H∞ Output-feedback Vehicle Yaw Control Using an Active Front Wheel Steering
شبیه سازی در محیط سیمولینک و ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ورد 5 صفحه ای می باشد.
توضیحات پروژه
شبیه سازی با متلب 2016a انجام شده است. از تولباکس یالمیپ و سدومی استفاده شده است. شبیه سازی طوری انجام شده است که با اجرای یک ام فایل, برنامه کامل اجرا شده و نتایج نمایان میشود. حتی نصب تولباکس ها با اجرای همان ام فایل به صورت خودکار نصب میشوند.
در گزارش خطوط ام فایل توضیح داده شده است و این توضیحات شامل 3صفحه ورد است و مابقی گزارش شامل نتایج شبیه سازی می باشد.
در این مقاله، ما مشکل کنترل پایداری خودرو را تحت اختلال باد جانبی بررسی می‌کنیم.
برای بهبود پایداری جانبی خودرو، یک فرمان چرخ جلو فعال (AFS) بر اساس کنترل مقاوم فیدبک-خروجی H∞ طراحی شده است. کنترلر مقاوم، مزاحمت باد و پارامترهای نامشخص سختی پیچ ها را در حین مدل سازی سیستم و طراحی کنترلر در نظر می گیرد.
شبیه سازی با موانعی که به طور ناگهانی برخورد می کنند نشان می دهد که وسیله نقلیه می تواند به طور ایمن و موثر با اختلالات باد جانبی از برخورد با موانع جلوگیری کند.
به این ترتیب، کنترلر می تواند پایداری جانبی خودرو و قابلیت رانندگی را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد و بار کاری راننده را کاهش دهد.
علاوه بر این، در حالی که پارامترهای نامشخص وجود دارد، مقاومت خوبی حاصل می شود.
در ادامه نتایج بدست آمده از این شبیه سازی را مشاهده می نمایید:
Response curves of yaw rate-time
Response curves of slip angle-time
Curve of side wind-time
Response curves of yaw rate-time
Response curves of slip angle-time
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- يك سيستم كنترل غيرخطی فرمان فعال برای افزايش پايداری جانبي خودرو
- شبیه سازی مدل 7 درجه آزادی خودرو با مدل تایر داگوف و بررسی اثر ترکیدگی تایرها بر پایداری خودرو
- مقایسه تست سخت افزار با مدل های سیمولینک از ریزشبکه دانشگاه ویسکانسین
- هماهنگی هوشمندانه پاسخگویی بار و کنترل فرکانس ثانویه در سیستم های قدرت چند ناحیه ای
- کنترل سیستم توپ و میله با استفاده از کنترلر PID فازی
کلیدواژه:
کنترل H∞, سیستم های کنترل غیر خطی, کنترل مقاوم, دینامیک خودرو
Active Front Wheel Steering, Robust H∞ output-feedback control, Lateral Stabilization Control
شبیه سازی کنترل انحراف خودرو با فیدبک خروجی Hبینهایت مقاوم با استفاده از فرمان چرخ جلو فعال
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.