توضیحات
یک کنترلر PID فازی خود تنظیم کننده آنتی وایندآپ برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک
An anti-windup self-tuning fuzzy PID controller for speed control of brushless DC motor
شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب انجام شده است.
دارای 11 دقیقه ویدیو توضیحات در مورد شبیه سازی است.
چکیده مقاله
در این مقاله یک کنترل کننده خودتنظیم متناسب با انتگرال-مشتق (PID) ضد بادشکن برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم بدون براشلس (BLDC) ارائه می شود.
کنترل کننده پیشنهادی متشکل از یک کنترل کننده PID فازی خود تنظیم شده و یک کنترل کننده P است که ویژگی های این دو کنترل کننده را با هم ترکیب می کند.
کنترل کننده ضد باد به عنوان یک کنترل کننده نسبت فازی طراحی شده است و بر اساس خروجی کنترلر پیشنهادی و خطای سرعت توسط یک تابع منطقی روشن می شود.
یک مطالعه دقیق شبیه سازی در MATLAB / Simulink برای بررسی عملکرد کنترلر پیشنهادی انجام شده است و آزمایشات شبیه سازی در شرایط مختلف انجام می شود.
پارامترهای سیستم کنترل کنترل کننده پیشنهادی مانند ستلینگ تایم ، رایسینگ تایم و اورشوت با کنترل کننده PID معمولی مقایسه می شوند.
نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی می تواند سرعت پاسخ موتور BLDC را تسریع کند ، ثابت شده است که کنترل کننده PID فازی خودتنظیم ضد باد عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده PID معمولی دارد .
توضیحات پروژه
شبیه سازی بر اساس شکل2 مقاله انجام شده است. شبیه سازی برای یک ورودی ثابت 3000 و یک ورودی پله تهیه شده است.
همچنین میتوان مطابق بخش 5.4 مقاله لودهای مختلف را با توضیحاتی که در ویدیو آمده به شبیه سازی اعمال و خروجی آنرا را ببینیم.
در کنترلر این شبیه سازی از کنترلر فازی PID و یک کنترلر P استفاده شده است.
زمان اجرای شبیه سازی طولانی است و نیاز به حداقل 16گیگ رم دارد. البته اگر زمان کمتر شود رم کمتری استفاده می شود.
شبیه سازی با متلب 2020a انجام شده و خروجی آن برای 2018a و b گرفته شده است.
در اینجا نتایج با ورودی پله 3000 به 1500 و لود صفر را به صورت نمونه قرار می دهیم:
کلیدواژه:
Brushless DC motor, PID controller, anti-windup, fuzzy controller
شبیه سازی
An anti-windup self-tuning fuzzy PID controller for speed control of brushless DC motor
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.