توضیحات
Stabilisation of locally Lipschitz non-linear systems under input saturation and quantisation
موضوع مقاله: طراحی پایدار ساز برای سیستمهای لیپ شیتز محلی با ورودی اشباع و قطعه بندی شده
گزارش شامل 6 صفحه در قالب ورد است.
در گزارش شرح کلی مقاله + نحوه طراحی به همراه معادلات و برنامه متلب توضیح و تشریح شده است.
شرح کلی مقاله
سیستم های لیپ شیتز، سیستمهایی هستند که مشتق محدودی دارند.
این مقاله سعی دارد برای سیستمهای لیپ شیتز کهورودی انها تحت اشباع قرار میگیرد و به صورت قطعه بندی شده هستند پایدار ساز طراحی کند.
قطعه بندی شدن ورودی به این معنی است که ورودی مقادیری گسسته میتواند اختیار کند.
نحوه طراحی
در مقاله دو تئوری ارائه شده است که برای حالت های بدون ورودی اغتشاش (تئوری 1) و با ورودی اغتشاش (تئوری 2) نامساویهای ماتریسی ارائه میکند که با حل این نامساویها به طراحی کنترلر میرسیم.
با توجه به مثال داخل مقاله از تئوری 2 استفاده میکنیم.
در تئوری 2، 7 نامساوی ماتریسی ارائه شده که باید توامان حل شوند.
نتایج شبیه سازی با متلب
رسم نمودار حالتها و ورودیهای کنترلی
توجه X تولید شده در ode45 به صورت یک ماتریس است که هر سطر ان مقادیر حالتها، در زمان T متناظر است
نمودار حالتها
سیگنالهای کنترلی
کلید واژه:
nonlinear control systems,stability,state feedback
شبیه سازی مقاله
Stabilisation of locally Lipschitz non-linear systems under input saturation and quantisation
توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.