توضیحات
The Research of FUZZY PID Control Application in DC Motor of Automatic Doors
بررسی عملکرد کنترل فازی – PID در موتورهای DC دربهای اتوماتیک
هدف از انجام این پروژه پیاده سازی کنترل PID برای موتور DC و طراحی یک کنترل کننده PID فازی برای آن (که ضرایب تناسبی، انتگرالی و مشتقگیر آن به صورت فازی تنظیم می شود) و درنهایت مقایسه عملکرد دو کنترل کننده می باشد.
یک کنترل کننده PID کلاسیک برای تابع تبدیل، به صورت زیر نشان داده شده در مدار شکل زیر خواهد بود. در این مدار پاسخ پله سیستم را به دست خواهیم آورد.
…
شکل (1): کنترل PID کلاسیک برای موتور DC
پاسخ پله این سیستم به صورت نشان داده شده در شکل زیر خواهد بود.
شکل (2): پاسخ پله سیستم شکل 1
طراحی کنترل PID فازی
در این کنترل کننده قرار است که یک بلوک فازی بر اساس مضربی از خطا و مشتق خطا به عنوان ورودی، ضرایب تناسبی، انتگرالی و مشتقگیر PID را به عنوان خروجی تعیین نماید. مدار سیمولینک این سیستم به صورت شکل زیر خواهد بود.
….
شکل (3): کنترل PID فازی موتور DC
قوانین فازی سیستم کنترل مذکور به صورت جدول زیر خواهد بود:
توابع عضویت ورودی ها و خروجی ها نیز به صورت زیر خواهند بود:
این سیستم فازی در فایل fuzzy.fis ذخیره شده و از طیق جعبه ابزار منطق فازی قابل مشاهده می باشد.
پاسخ پله سیستم طراحی شده به صورت شکل زیر خواهد بود:
شکل (4): پاسخ پله سیستم شکل 3
همانطوری که از مقایسه دو سیستم می توان دید که کنترل PID فازی به لحاظ پایداری و فراجهش بهتر از حالت کلاسیک می باشد.
کلیدواژه: پروژه متلب, پروژه matlab , شبیه سازی با متلبDC motor, PID, fuzzy control, MATLAB simulation
شبیه سازی
The Research of FUZZY PID Control Application in DC Motor of Automatic Doors
به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
