توضیحات
Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller
کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
این پروژه مربوط به درس کنترل مدرن است.
در زیر گزارش شبیه سازی آمده است. فقط بعضی از معادلات و… بصورت … شده اند.
چکیده :
کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم ،یکی از مهمترین نکات در این موتورها می باشد .
در این مقاله دو روش بررسی شده که در روش اول یک کنترل کننده ی PID که ضرائب آن با الگوریتم ژنتیک بدست آمده اند به سیستم اعمال شده است .
و در روش دوم از یک از یک جبران کننده استفاده شده است که در آن کنترل کننده انگرال با فیدبک حالت ترکیب شده اند .
در روش دوم ماتریس های Q و R یکی از ملزومات مسئله می باشد که با روش الگوریتم ژنتیک بدست می آیند .
از طرفی از کالمن فیلتر به منظور افزایش مقاومت سیستم استفاده شده است .
همچنین طراحی کنترل و روند پیاده سازی آن مورد بحث قرار گرفته است .
پارامترهای موتور DC به صورت زیر می باشند :
که در این صورت تابع تبدیل سیستم به صورت زیر می باشد :
…
یک تحقق فضای حات به صورت زیر است :
…
کنترل کننده PID
کنترل کننده PID یکی از متداول ترین کنترل کننده هایی است که در صنایع فرآیندی مورد استفاده قرار می گیرد .
از مزایای آن می توان به سادگی ، ارزان بودن اشاره کرد .در عمل تنظیم کردن ضرائب این کنترل کننده با استفاده از تجربه اپراتور انجام می شود .
این کنترل کننده به صورت زیر به سیستم اعمال می شود :
تابع تبدیل این کنترل کننده به صورت زیر است :
…
که با استفاده از الگوریتم ژنتیک پارامترهای سیستم به صورت زیر می باشند :
که در این صورت پاسخ سیستم به صورت زیر است :
کنترل کننده فیدبک حالت
بلوک دیاگرامی که در مقاله برای سیستم داده شده به صورت زیر است :
با توجه به درس کنترل مدرن ، معادلات حالت سیستم به صورت زیر است :
…
با توجه به بلوک دیاگرام فوق مشاهده می شود که برای بدست آوردن متغییرهای حالت سیستم از تخمین گر حالت استفاده شده است زیرا این متغییرها برای فیدبک حالت مورد نیاز می باشند .
و در نهایت یک فیدبک کلی به سیستم اعمال شده است که این فیدبک به خاطر ردیابی ورودی ، و خطای صفر می باشد .
در این صورت پاسخ سیستم به صورت زیر است :
کلید واژه : کنترل فیدبک, کنترل بهینه, کنترل موتور DC, خطي‌سازي فيدبك,
DC Motor, Genetic Algorithm, Kalman Filter, Optimal Control, PID Controller, Feedback Linearization
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
