توضیحات
Study of fuzzy PID control based on vehicle seat detection system
بررسي کنترلر pid و کنترلرفازي pid با استفاده از شبيه ساز متلب ( simulink ) براي صندلي خودرو
- مدلسازی سیستم
سیستم به صورت بلوک دیاگرام در شکل زیر نشان داده شده است. با درنظر گرفتن اجزای مختلف سیستم تابع تبدیل کلی به فرم زیر قابل دستیابی می باشد.
طراحی کنترل کننده فازی
طراحی کنترل کننده فازی کنترل کننده فازی بر اساس قوانین زیر که بر اساس دانش فرد خبره و با رویکردی فازی حاصل شده است طراحی می گردد.
- وقتی خطا، E ، خیلی بزرگ باشد :Kp بهره تناسبی بزرگ و Kd بهره مشتقگیر کوچک انتخاب می شود. همچنین برای جلوگیری از بالازدگی پاسخ (overshoot) Ki صفر انتخاب می گردد.
- وقتی خطا، E ، متوسط باشد : Kp بهره تناسبی کوچک (برای جلوگیری از بالازدگی پاسخ) ، در این حالت Kd بهره مشتقگیر تاثیر زیادی روی پاسخ داشته و برای Ki بهره انتگرالگیر باید مقدار مناسبی تعیین گردد.
- وقتی خطا، E ، کوچک باشد : Kp بزرگ و Ki بزرگ انتخاب شده تا سیستم وضعیت قابل قبولی از لحاظ پایداری داشته باشد. Kdباید به نحوی تنظیم شود که از نوسانات خروجی حول مقدار مرجع جلوگیری کرده و سیستم مقاومت خوبی در ردیابی از خود نشان دهد.بنابراین Kd با توجه به مقدار EC انتخاب می شود.
بر اساس موارد ذکر شده قوانین به فرم
“If E is Ai and if EC is Bi, then ΔKp, ΔKi an ΔKd are Ci”
تنظیم می گردد. جداول زیر جزییات مربوط قوانین تنظیم هریک از پارامترها را نشان می دهد.
- شبیه سازی
مطابق با جداول، قوانین به صورت شکل زیر در تولباکس فازی نرم افزار MATLAB وارد می شوند. سیستم به صورت یک سیستم فازی ممدانی با دو ورودی و سه خروجی معین شده است.
شبیه سازی در نرم افزار SIMULINK MATLAB مطابق با سیستم تعریف شده در (1) و کنترل کننده طراحی شده انجام گرفت. شکل زیر شماتیک سیستم حلقه بسته را نشان می دهد.
پاسخ پله سیستم در شکل زیر نشان داده شده است. در این شکل شکل موج خروجی در حضور کنترلر فازی با PID معمولی مقایسه شده است.
همچنین در شکل زیر سیستم به ازای ورودی استاتیک 450N مورد آزمون قرار گرفته است.
برای دیدن پاسخ سیستم به ازای ورودی پالس باید شبیه سازی را خریداری بفرمایید.
کلید واژه:
fuzzy PID controller, fuzzy rules, MATLAB simulation
شبیه سازی مقاله Study of fuzzy PID control based on vehicle seat detection system
توسط کارشناسان سایت متلبی پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.